判斷奧迪 A5 原廠剎車是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先觀察剎車片厚度，新剎車片厚度通常在 1.5 厘米左右，當肉眼觀察到厚度僅剩原先的 1/3 左右，比如約 0.5 厘米，就要提高自檢頻率，準備更換。有些剎車片兩側有突起標志，若厚度與此標志平行，必須更換。部分車型透過輪轂縫隙能觀察，有的則需拆卸輪胎。

其次是聽聲音，輕點剎車時有嘎吱嘎吱的金屬摩擦聲，尤其是這種聲音持續(xù)存在不消失，就表明剎車必須更換。此外，質(zhì)量不好的剎車片有硬點也會異響，但這種異響用一段時間會消失。

還有就是感受剎車踏板力度，踩剎車時需要踩得比平時更深才能達到原有制動效果，感覺很吃力，可能是剎車片基本喪失摩擦力，要及時更換。

另外，剎車液的液位降低過快也可能是剎車片磨損過度的表現(xiàn)之一，要定期檢查液位。

也可以將聽診器頭部貼在剎車卡鉗上，踩下剎車踏板，若有尖銳金屬摩擦聲，說明剎車片磨損嚴重，需更換。

還可以到專業(yè)汽車維修店，用專業(yè)剎車檢測設備進行檢查，能準確判斷是否需更換。

奧迪 A5 原廠剎車片質(zhì)量有保障，但不同車型的原廠剎車片品牌可能不同，要選適合自己車型的。同時，也能考慮知名品牌如 Brembo、Akebono 等，它們的剎車片性能優(yōu)秀。

總之，要多留意剎車的各種情況，及時發(fā)現(xiàn)問題并更換剎車片，保障行車安全。