要判斷奧迪 A5 四驅(qū)是否正常工作，可以從這幾個方面來看。

首先，在濕滑或泥濘路面行駛，如果車輛能保持良好的牽引力，不打滑，說明四驅(qū)可能在正常工作。因為四驅(qū)系統(tǒng)會在這種路況下自動分配動力到各個車輪，增強(qiáng)抓地力。

其次，觀察車輛在轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性，如果轉(zhuǎn)彎表現(xiàn)得更穩(wěn)，也可能意味著四驅(qū)在發(fā)揮作用。

另外，還可以留意儀表盤上的指示燈。車輛啟動時，四驅(qū)系統(tǒng)會自檢，指示燈亮起表示四驅(qū)系統(tǒng)正在工作，熄滅則表示未工作。但需要注意的是，有些適時四驅(qū)系統(tǒng)工作時不會給駕駛員明確提示。

所以，主要還是通過車輛在特殊路況下的行駛性能來判斷。比如在復(fù)雜路況下，車輛操控輕松，沒有失控或動力不足的情況，大概率四驅(qū)是正常的。

還有，要定期進(jìn)行車輛檢查，參考車輛使用手冊，了解四驅(qū)系統(tǒng)的具體工作原理和操作注意事項，這能更好地幫助判斷四驅(qū)是否正常工作。