硬派越野的四驅(qū)系統(tǒng)主要有分時四驅(qū)、全時四驅(qū)和適時四驅(qū)這幾種類型。

分時四驅(qū)是硬派越野車常用的四驅(qū)系統(tǒng)，比如普拉多、FJ 酷路澤、吉姆尼等車型都有采用。它結(jié)構(gòu)相對復雜但功能強大，有高速四驅(qū)、低速四驅(qū)和高速兩驅(qū)三種模式，能根據(jù)不同路況選擇最佳驅(qū)動方式。在濕滑路面可用高速四驅(qū)模式，正常鋪裝路面可選擇高速四驅(qū)或兩驅(qū)模式，切換至低速四驅(qū)時輪上扭矩顯著增加，脫困能力大幅提升。

全時四驅(qū)意味著四個車輪始終有動力輸出，能增強車輛的機械抓地力，反應速度快、脫困能力強，如縱置發(fā)動機的大眾 4MOTION、奧迪 Quattro、奔馳 4MATIC 等技術(shù)就有應用。但這種四驅(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。

適時四驅(qū)一般用于城市 SUV 和四驅(qū)轎車，結(jié)構(gòu)相對簡單且成本低。它能根據(jù)路況自動切換兩驅(qū)或四驅(qū)模式，不過其動力傳遞能力有限，無法將超過 50%以上的動力傳遞給后軸，遇到復雜的越野路況可能無法脫困。

分時四驅(qū)相比適時四驅(qū)，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，不容易過熱和打滑。它可以通過剛性連接完全鎖止前后橋動力，還具備低速扭矩放大功能，能應對極端越野路況。而適時四驅(qū)多片離合器的散熱能力有限，長時間高負荷越野容易過熱失效，且無法完全鎖止。

總之，硬派越野車通常選擇分時四驅(qū)，以獲得強大的脫困能力和越野性能。