全新一代RAV4外觀采用全新設(shè)計風(fēng)格，整體看上去更加精致，造型更為硬朗。

前臉部分，線條更加平直方正，有豐田傳統(tǒng)越野車的感覺。進(jìn)氣格柵設(shè)計煥然一新，線條硬朗且富有立體感。有的采用類似普拉多的四邊形進(jìn)氣中網(wǎng)，內(nèi)部熏黑處理的網(wǎng)狀格柵，中央牛頭標(biāo)配色彰顯混合動力身份；還有的采用全新六邊形設(shè)計，搭配寬大鍍鉻飾條和點陣布局，精致且充滿力量感，或者是“錘頭鯊”式前臉設(shè)計，配備C形或L形大燈，由貫穿車頭燈條連接，下方全新網(wǎng)狀格柵，氣場強大。大燈組造型扁平，內(nèi)部矩陣式光源，與中網(wǎng)融為一體，增強前臉視覺寬度，也有采用銳利矩形輪廓設(shè)計，內(nèi)置單組LED光源，造型獨特辨識度高。

車身側(cè)面，尺寸更加龐大，設(shè)計更加方正。一條平直腰線貫穿前后，熏黑車頂時尚，外突式輪眉有力，側(cè)裙處粗壯裝飾硬派。部分車型線條犀利流暢，帶有前傾設(shè)計，與車身高度融合展現(xiàn)肌肉感，某些車型還頗為動感像跑車。直立式雙耳與前圍成90度角，中間梯形設(shè)計保留，越野風(fēng)格濃郁。輪胎看上去更加龐大，并且升級了全新輪轂造型，提升視覺效果。

車尾部分，尾燈設(shè)計更加精致，造型更加簡潔大方。尾燈設(shè)計獨具匠心，點亮后辨識度極高。

全新一代RAV4外觀將硬派與時尚元素完美融合。硬派風(fēng)格體現(xiàn)在大量方正線條、類似硬派越野的前臉中網(wǎng)等設(shè)計上；時尚元素則有熏黑車頂、全新且獨特的大燈組、精致的尾燈以及新穎的輪轂造型等。這種設(shè)計風(fēng)格既滿足了消費者對硬派越野風(fēng)格的追求，又符合當(dāng)下時尚潮流趨勢，能吸引更多不同需求的消費者，不管是喜歡硬派越野感覺的，還是追求時尚動感的消費者都能被其外觀所吸引。