比亞迪天神之眼智駕應(yīng)對惡劣天氣對其功能影響有不少高招。

首先在感知層面，它采用多傳感器融合方案。像仰望U8搭載3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)和12顆高清攝像頭，能實現(xiàn)360度無死角環(huán)境感知。高精度激光雷達(dá)可精準(zhǔn)探測周圍環(huán)境，構(gòu)建三維立體地圖，就算在黑夜、暴雨、大霧等惡劣天氣下，也能較為清晰地“看見”周邊情況，為智駕系統(tǒng)提供關(guān)鍵的距離和物體形態(tài)信息。高清攝像頭識別道路標(biāo)志、交通信號燈、行人車輛等，毫米波雷達(dá)探測遠(yuǎn)距離物體，二者和激光雷達(dá)相互配合，彌補(bǔ)彼此在惡劣天氣下的不足，提升系統(tǒng)感知的全面性和可靠性，精準(zhǔn)識別“鬼探頭”等突發(fā)情況。

在決策能力上，天神之眼配備自研高算力智駕計算平臺。以仰望品牌所搭載的天神之眼A版本為例，采用雙Orin X芯片，算力高達(dá)508TOPS ，能快速處理復(fù)雜場景決策。在惡劣天氣帶來復(fù)雜路況時，無論是紅綠燈識別，還是復(fù)雜路口博弈等都能快速做出合適決策。

執(zhí)行能力方面，通過“智電融合”技術(shù)，實現(xiàn)全國范圍的無圖城市領(lǐng)航（CNOA）和智能泊車功能。它覆蓋超300種泊車場景，其中高快領(lǐng)航功能可實現(xiàn)智駕1000公里以上0接管，代客泊車成功率高達(dá)99%。即便在惡劣天氣下，也能將決策精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為車輛控制，實現(xiàn)平穩(wěn)、安全的駕駛動作執(zhí)行。

另外，高精度激光雷達(dá)配置從單激光雷達(dá)進(jìn)階到三激光雷達(dá)，進(jìn)一步提升了惡劣天氣及夜間場景的可靠性。并且天神之眼還具備無圖導(dǎo)航能力，通過“動態(tài)語義地圖生成系統(tǒng)”在行駛過程中實時構(gòu)建厘米級精度的環(huán)境模型，并利用V2X技術(shù)實現(xiàn)車群數(shù)據(jù)共享，這在惡劣天氣導(dǎo)致地圖信息可能不準(zhǔn)確或更新不及時的情況下，依然能為智駕提供可靠的環(huán)境信息基礎(chǔ)，從而有效應(yīng)對惡劣天氣對智駕功能的影響 。