博世第十代 ESP 與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的協(xié)同工作是一個復(fù)雜且精妙的過程。博世第十代 ESP 主要由傳感部分、ECU 和執(zhí)行器構(gòu)成，能精準(zhǔn)感知車輛狀態(tài)。在特斯拉自動駕駛運(yùn)行時，該 ESP 的傳感部分收集數(shù)據(jù)，如車輪轉(zhuǎn)速、車身姿態(tài)等，傳遞給 ECU 分析處理。ECU 依據(jù)數(shù)據(jù)指揮執(zhí)行器動作，輔助自動駕駛系統(tǒng)更穩(wěn)定地控制車輛，確保行駛平穩(wěn)、安全，為自動駕駛的可靠運(yùn)行提供有力支撐 。

在特斯拉自動駕駛過程中，博世第十代ESP的傳感部分就如同敏銳的“觸角”。車輪轉(zhuǎn)速傳感器能夠精確測量每個車輪的轉(zhuǎn)動速度，哪怕是極其細(xì)微的差異都能被捕捉到；而車身姿態(tài)傳感器則時刻感知車輛的側(cè)傾、俯仰等狀態(tài)變化。這些豐富且精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，如同源源不斷的信息流，快速且準(zhǔn)確地傳輸至ECU。

ECU則像是一個智慧的“大腦”。它接收到傳感部分傳來的數(shù)據(jù)后，會運(yùn)用其內(nèi)置的復(fù)雜算法進(jìn)行分析處理。當(dāng)檢測到車輛有轉(zhuǎn)向不足或者過度轉(zhuǎn)向的趨勢時，ECU迅速做出判斷，根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)設(shè)定的行駛路徑和安全標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算出需要對車輛各部分進(jìn)行干預(yù)的力度和時機(jī)。

執(zhí)行器就是這個協(xié)同系統(tǒng)的“行動派”。在ECU的指揮下，執(zhí)行器迅速行動。它可以通過對各個車輪的制動系統(tǒng)進(jìn)行精確控制，比如適當(dāng)增加或減小某個車輪的制動力，讓車輛按照自動駕駛系統(tǒng)規(guī)劃的路線穩(wěn)定行駛。同時，執(zhí)行器還能配合調(diào)整車輛的動力輸出，確保在各種路況和行駛狀態(tài)下，車輛都能保持最佳的行駛穩(wěn)定性。

博世第十代ESP與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)通過傳感部分、ECU和執(zhí)行器的緊密協(xié)作，構(gòu)建起一個高效、智能的協(xié)同工作體系。這個體系為特斯拉自動駕駛的安全穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航，讓車輛在復(fù)雜的交通環(huán)境中，也能如行云流水般順暢行駛，為用戶帶來更加智能、舒適和安全的駕駛體驗(yàn) 。