9月28日免過路費的車輛類型有以下幾種。

首先，7座以下（含7座）載客車輛，包括允許在普通收費公路行駛的摩托車，在符合相關規(guī)定的情況下可免過路費。但需注意，摩托車在高速公路免費通行要根據(jù)各地現(xiàn)行政策規(guī)定執(zhí)行，目前大部分省份不允許摩托車行駛高速公路。

其次，軍隊車輛、武警部隊車輛，公安機關在轄區(qū)內(nèi)收費公路上處理交通事故、執(zhí)行正常巡邏任務和處置突發(fā)事件的統(tǒng)一標志的制式警車，以及經(jīng)國務院交通主管部門或者省、自治區(qū)、直轄市人民政府批準執(zhí)行搶險救災任務的車輛可免過路費。

還有，進行跨區(qū)作業(yè)的聯(lián)合收割機、運輸聯(lián)合收割機（包括插秧機）的車輛可免過路費，不過聯(lián)合收割機不得在高速公路上通行。

此外，對在國家規(guī)定的綠色通道上運輸鮮活農(nóng)產(chǎn)品的車輛，可以適當降低車輛通行費的收費標準或者免交車輛通行費。比如新鮮蔬菜，像白菜類、甘藍類、根菜類、綠葉菜類等；新鮮水果，如仁果類、核果類、漿果類等；鮮活水產(chǎn)品，包括魚類、蝦類、貝類、蟹類等；活的家畜家禽，以及新鮮的肉、蛋、奶等。

如果是7座以下小型客車9月28日上高速，只要在10月7日24時前下高速，都是全程免費。高速公路免費時段是以車輛駛離出口收費車道的時間為準，所以大家不必在收費站入口排隊等候。