ESP系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元、致動器和信息部分四部分組成。傳感器猶如 ESP 系統(tǒng)的“觸角”，像轉向、車輪等傳感器，負責收集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)；電子控制單元是“大腦”，能估計側滑狀態(tài)并計算恢復安全所需數(shù)據(jù)；致動器如同“手腳”，依據(jù)計算結果控制車輪制動力和發(fā)動機輸出功率；信息部分則像“提示牌”，通過 ESP 燈向駕駛員反饋汽車狀態(tài)，四者緊密協(xié)作保障行車安全。

具體來看，傳感器作為“觸角”，種類多樣且各司其職。轉向傳感器能敏銳感知方向盤的轉動角度，精確傳達駕駛員的轉向意圖；車輪傳感器時刻監(jiān)測每個車輪的轉速，一旦出現(xiàn)車輪打滑或空轉，能迅速將信息傳遞出去。側滑傳感器猶如車輛的“平衡衛(wèi)士”，密切關注車體繞垂直軸線的轉動狀態(tài)，也就是車輛的側滑情況；橫向加速度傳感器則在汽車轉彎時發(fā)揮關鍵作用，監(jiān)測離心力，輔助判斷車輛穩(wěn)定狀態(tài)。

電子控制單元這一“大腦”，猶如汽車的智慧中樞。它接收來自各個傳感器傳來的海量數(shù)據(jù)，并進行深度分析處理。通過復雜而精確的算法，它能精準估計車輛的側滑狀態(tài)，然后計算出讓車輛恢復安全行駛狀態(tài)所需要的旋轉動量和減速度等關鍵數(shù)據(jù)，是整個ESP系統(tǒng)的核心決策部分。

致動器作為“手腳”，執(zhí)行力非凡。它嚴格依據(jù)電子控制單元的計算結果來行動，對車輪制動力進行精準調控，哪個車輪需要增加或減少制動力，都能精確執(zhí)行。同時，它還能對發(fā)動機輸出功率進行合理調整，以此來保證車輛的行駛狀態(tài)始終處于安全可控范圍。

信息部分作為“提示牌”，通過儀表板上的ESP燈簡潔直觀地向駕駛員傳遞汽車的狀態(tài)。當車輛檢測到潛在的失控風險時，ESP燈就會亮起，提醒駕駛員謹慎駕駛，讓駕駛員及時了解車輛的異常狀況，采取相應措施。

總之，ESP系統(tǒng)的這四個部分緊密相連、缺一不可。傳感器收集信息，電子控制單元分析決策，致動器負責執(zhí)行操作，信息部分反饋狀態(tài)，共同為車輛的安全行駛保駕護航，讓駕駛更加安心、穩(wěn)定。