家人開車一起出行，嚴格意義上屬于自駕。自駕的核心在于自己掌控車輛出行，不管是獨自上路，還是與家人同行，只要是以駕駛車輛的方式展開旅程，都符合自駕的范疇。它有別于傳統(tǒng)集體參團旅游，是一種更為自由自主的旅行形式。家人一同開車出行時，能自主規(guī)劃路線、安排時間，盡情享受途中的美好，因此屬于自駕。

從官方定義來看，2006 首屆中國自駕游高峰論壇指出，有組織、有計劃，以自駕車為主要交通手段的旅游形式即為自駕游。家人開車一起出行，同樣滿足這樣的條件。一家人可以提前商議好目的地，規(guī)劃出心儀的路線，按照自己制定的時間表出發(fā)與停歇，這完全符合以自駕車為主要交通手段進行旅行的定義。

并且，保險公司對自駕車的定義為駕駛或乘坐非營運四輪機動車。當家人一起開車出行時，乘坐的正是非營運四輪機動車，這從保險定義角度也進一步說明了這屬于自駕。

在準備方面，和常規(guī)的自駕并無二致。出行前都需要對車輛進行全面保養(yǎng)維護，確保車輛狀態(tài)良好，以應對旅途中可能出現(xiàn)的各種狀況。同時，也應攜帶應急救援設備和基本醫(yī)療用品，為旅程的安全保駕護航。旅途中，家人之間的互動交流，欣賞窗外一閃而過的風景，這些都是自駕過程中獨特的體驗。

總之，家人開車一起出行，無論是從自駕的概念核心、官方定義，還是實際準備與體驗來看，都無疑屬于自駕。這種出行方式不僅能讓家人共享歡樂時光，還能自由自在地探索遠方，感受自駕帶來的獨特魅力 。