在機(jī)場(chǎng)環(huán)境下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定位精度能達(dá)到厘米級(jí)。以杭州蕭山國(guó)際機(jī)場(chǎng)投入試運(yùn)行的無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)為例，其基于通用自動(dòng)駕駛技術(shù)打造，車(chē)身配備激光雷達(dá)、攝像頭與定位系統(tǒng)等多類傳感器，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高階精準(zhǔn)定位。此外，機(jī)場(chǎng)還創(chuàng)新性引入“語(yǔ)義定位”技術(shù)，讓車(chē)輛能在復(fù)雜路況下更精確感知周邊環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)多車(chē)協(xié)同、精準(zhǔn)?？康裙δ?。

厘米級(jí)的定位精度在機(jī)場(chǎng)作業(yè)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。對(duì)于這些無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)來(lái)說(shuō)，精準(zhǔn)的定位是完成各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)。在機(jī)坪上，它們需要與飛機(jī)、其他作業(yè)車(chē)輛以及各種設(shè)施緊密配合。

有了厘米級(jí)的定位精度，無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)能夠在眾多飛機(jī)和車(chē)輛穿梭的繁忙機(jī)坪中，精準(zhǔn)地規(guī)劃并行駛到指定的裝卸位置。精準(zhǔn)停靠裝卸貨這一功能得以實(shí)現(xiàn)，極大地提高了貨物裝卸的效率和準(zhǔn)確性，減少了人工操作可能帶來(lái)的誤差和時(shí)間損耗。

同時(shí)，監(jiān)測(cè)飛機(jī)位置自動(dòng)停車(chē)避讓功能也依賴于高精度的定位。通過(guò)精準(zhǔn)感知自身與飛機(jī)以及周邊物體的距離，牽引車(chē)能及時(shí)做出反應(yīng)，保障作業(yè)安全有序進(jìn)行。

“語(yǔ)義定位”技術(shù)更是為復(fù)雜場(chǎng)景下的厘米級(jí)定位提供了有力支持。它將環(huán)境語(yǔ)義信息與高精度定位相融合，讓車(chē)輛不僅能“看到”周?chē)奈矬w，還能理解這些物體代表的意義。比如，在不同航班?？俊⒇浳锒逊诺葟?fù)雜多變的環(huán)境中，車(chē)輛可以依據(jù)“語(yǔ)義”做出更合理的駕駛決策，進(jìn)一步提升了復(fù)雜場(chǎng)景適應(yīng)性和駕駛決策安全性。

總之，杭州蕭山國(guó)際機(jī)場(chǎng)無(wú)人駕駛貨物牽引車(chē)所展現(xiàn)的厘米級(jí)定位精度，以及配套的“語(yǔ)義定位”技術(shù)，為機(jī)場(chǎng)作業(yè)的高效與安全帶來(lái)了極大助力，也為未來(lái)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。