2010 款 RAV4 常見故障有不少。

比如故障碼 P1500 表示起動信號 - 電路故障；P1340 指凸輪軸位置(CMP)傳感器，電路 A - 范圍/性能問題；P1411 是廢氣再循環(huán)(EGR)閥位置傳感器 - 范圍/性能故障。

還有 P0127 代表進氣溫度太高；P083A 為變速器液壓力(TFP)傳感器/開關(guān) G 電路故障。

另外，故障碼 B 開頭的，像 B0076 是第 3 排左安全帶預緊器 - 啟動控制(子錯誤)。U 開頭的如 U0203 是與車門控制模塊 E 通訊丟失。C 開頭的像 C0015 指右前出口控制(子錯誤)。

制動系統(tǒng)方面，可能出現(xiàn)制動、ABS/VSC 警告燈點亮的情況。比如新車貼膜后可能出現(xiàn)，可能是制動燈控制繼電器故障，踩制動踏板時制動燈不亮。這時要檢查制動燈開關(guān)電源保險絲、測試制動燈開關(guān)、確認制動控制繼電器和組合尾燈功能，還要檢查制動燈控制繼電器 8 號腳在踩制動踏板時有無電壓輸出。

亮故障燈的問題，像 P013A7C 是指空燃比傳感器 S2 電流增加一定量花費時間過長，故障部位可能是空燃比傳感器 S2 和排氣系統(tǒng)漏氣。

啟動發(fā)動機后，可能出現(xiàn)儀表指針不動、水溫表也不動、燃油指針正常、亮安全氣囊燈、電子助力燈、ABS 燈、手剎燈的情況，這可能是進水導致共用的火線和打鐵有問題，或者插頭不到位、有差錯。

總之，遇到這些故障，建議盡快找專業(yè)人員檢修，保障行車安全。