不同準駕類型的摩托車駕駛證審驗時間不同。以常見情況來說，剛考取的摩托車駕駛證有效期六年，六年期滿換證時第一次審驗；換證后有效期十年，第十六年第二次換證并審驗，之后為長期有效便無需常規(guī)審驗。不過，若在記分周期內記滿 12 分，換證和審驗情況會有變化。此外，70 周歲以上每年體檢，發(fā)生特定事故承擔相應責任的需按規(guī)定及時審驗。

具體而言，摩托車駕駛證準駕車型分為 D、E、F 三類。F 證用于駕駛輕便摩托車；E 證可駕駛普通二輪摩托車和輕便摩托車；D 證準駕車型最高，涵蓋 E、F 及普通三輪摩托車。在有效期內，若記分周期無記滿 12 分記錄，每 2 年提交一次身體條件證明。要是有記分情況，需在記分周期結束后的 30 天內，前往公安機關交通管理部門接受審驗，且審驗時要參加不少于三小時的相關知識學習和交通事故案例警示教育。若記分周期內沒有記分記錄，那么該記分周期可免予審驗。

而持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證以外準駕車型駕駛證的駕駛人，一旦發(fā)生交通事故造成人員死亡且承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，應當在本記分周期結束后三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。

年齡在 70 周歲以上的摩托車駕駛人，需每年進行一次身體檢查，在記分周期結束后三十日內，提交縣級或者部隊團級以上醫(yī)療機構出具的有關身體條件的證明，同時審驗時還應當按照規(guī)定進行不少于三小時的相關知識學習，并接受交通事故案例警示教育。

總之，不同準駕類型的摩托車駕駛證在審驗時間及要求上各有規(guī)定。無論是換證審驗，還是因記分、特殊事故、年齡等因素產生的審驗要求，目的都在于確保駕駛人具備良好的駕駛狀態(tài)與素質，保障道路交通安全。大家務必牢記這些規(guī)定，按時依規(guī)進行審驗。