智能駕駛測試對測試車輛有諸多特殊要求。在硬件方面，執(zhí)行器要精準(zhǔn)可靠，傳感器需合理布局，CAN 總線要保障通信，各類控制器要注重性能與穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向、油門/剎車模組要有高精度與失效保護(hù)機(jī)制。在功能模式上，要具備自動(dòng)和人工兩種駕駛模式且能隨時(shí)切換。同時(shí)，車輛要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，安裝監(jiān)管裝置，上路前先在封閉場地測試，配備經(jīng)驗(yàn)豐富的測試駕駛員，購買足額保險(xiǎn)等。

在硬件的具體要求中，電動(dòng)執(zhí)行器需確保能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作的精準(zhǔn)無誤，這是車輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛的基礎(chǔ)動(dòng)作保障。而激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等傳感器的合理布局尤為關(guān)鍵，它們?nèi)缤囕v的“眼睛”，全面準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境信息，為智能駕駛決策提供依據(jù)。CAN總線的合理配置，就像搭建起硬件模塊之間溝通的橋梁，保障信息傳遞的順暢。

上位控制器著重處理能力和冗余設(shè)計(jì)，面對復(fù)雜海量的數(shù)據(jù)能高效處理，冗余設(shè)計(jì)更是為應(yīng)對突發(fā)狀況增添一份保障；下位控制器則以實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性為考量重點(diǎn)，確?？刂浦噶罴皶r(shí)準(zhǔn)確傳達(dá)。轉(zhuǎn)向模組采用高精度電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)并結(jié)合失效保護(hù)機(jī)制，油門/剎車模組選擇可靠電動(dòng)系統(tǒng)并設(shè)計(jì)失效保護(hù)算法，讓車輛在關(guān)鍵時(shí)刻能安全可靠地運(yùn)行。

功能模式方面，自動(dòng)和人工兩種駕駛模式的隨時(shí)切換功能，是為了應(yīng)對智能駕駛系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出警告提醒時(shí)，測試駕駛員能迅速以物理方式接管車輛。車輛必須符合《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258）標(biāo)準(zhǔn)，這是上路行駛的基本門檻。安裝的監(jiān)管裝置可實(shí)時(shí)監(jiān)測駕駛行為和車輛位置，并向第三方授權(quán)機(jī)構(gòu)回傳數(shù)據(jù)。

上路前在封閉測試場按標(biāo)準(zhǔn)測試考核，經(jīng)專家評審?fù)ㄟ^后才可上路，這是為了確保車輛安全性。同時(shí)，每輛車配備有經(jīng)驗(yàn)且熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，購買不低于500萬元保額的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)，都是為智能駕駛測試的安全保駕護(hù)航?？傊?，這些特殊要求從硬件到功能，從標(biāo)準(zhǔn)到保障，全方位確保智能駕駛測試能安全、科學(xué)、有效地開展 。