自動駕駛主要有國際汽車工程師學(xué)會（SAE）劃分的 L0 - L5 六個等級標(biāo)準(zhǔn)。從 L0 的完全人工駕駛，到 L1 的單一維度自動化控制輔助，再到 L2 的橫向與縱向協(xié)同控制、L3 的特定場景系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛、L4 的限定區(qū)域完全無人駕駛，直至 L5 的全場景全氣候無人駕駛，這一劃分清晰展現(xiàn)了自動駕駛從初級到高級的技術(shù)演進路徑，不同等級在自動化程度、駕駛員角色等方面各有不同。

L0 等級即無自動化，車輛的一切操控都完全依賴人類駕駛員，不存在任何輔助干預(yù)功能，這類車輛在如今的市場上正逐漸減少，預(yù)計到 2025 年將基本退出主流市場。

L1 等級為駕駛輔助，車輛實現(xiàn)了單一維度的自動化控制，比如常見的定速巡航功能。不過在整個駕駛過程中，人類駕駛員依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，像 2025 年的入門級經(jīng)濟車型多處于這一等級。

L2 等級達到了部分自動化，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)橫向與縱向的協(xié)同控制。這意味著它不僅可以自動控制速度，還能在一定程度上輔助轉(zhuǎn)向，到 2025 年全球新車的標(biāo)配率將超過 70%。

L3 等級是有條件自動化，在特定的場景下，系統(tǒng)會主導(dǎo)駕駛，但當(dāng)遇到系統(tǒng)無法處理的情況時，人類駕駛員需要及時接管。然而，目前存在接管時效性以及法規(guī)方面的瓶頸問題，所以在 2025 年僅有少數(shù)地區(qū)開放試點。

L4 等級屬于高度自動化，在限定的區(qū)域內(nèi)，車輛可以完全實現(xiàn)無人駕駛。以 2025 年為例，中國部分城市會開放 Robotaxi 商業(yè)化運營。

L5 等級代表完全自動化，理論上能實現(xiàn)全場景、全氣候的無人駕駛。不過，受極端天氣和倫理決策等技術(shù)瓶頸的制約，業(yè)界普遍認(rèn)為在 2035 年前難以大規(guī)模投入商用。

總之，自動駕駛的 L0 - L5 等級劃分標(biāo)準(zhǔn)，全面且細(xì)致地呈現(xiàn)了自動駕駛技術(shù)在不同發(fā)展階段的特點。從最初的完全依賴人工，到逐步增加自動化功能，再到追求全場景的無人駕駛，這不僅是技術(shù)的進步，也將深刻改變未來的出行方式。