端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車(chē)硬件的特殊要求涉及多個(gè)方面。車(chē)和線控系統(tǒng)方面，電動(dòng)車(chē)更適宜作為自動(dòng)駕駛載體，線控系統(tǒng)要安全且響應(yīng)及時(shí)；傳感器上，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、相機(jī)等各有優(yōu)劣，需合理搭配；計(jì)算單元要采用異構(gòu)平臺(tái)設(shè)計(jì)，滿足高性能等特性；輔助單元中，人機(jī)交互、V2X技術(shù)等不可或缺。不同ADAS級(jí)別方案對(duì)硬件配置也有不同要求。

在較低的 L0-L2 級(jí)別方案中，智能前視攝像頭模塊（FCM）子系統(tǒng)的 ECU 主板有著獨(dú)特的硬件構(gòu)成。其中安全核一般由英飛凌 TC297/397 之類的 MCU 充當(dāng)，它承載著控制任務(wù)，由于關(guān)乎行車(chē)安全，所以有著較高的功能安全等級(jí)需求。而性能核通常是具有更高性能算力的多核異構(gòu) MPU，主要負(fù)責(zé)承載大量計(jì)算任務(wù)。這一硬件配置，能夠較好地滿足 L0-L2 級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

當(dāng)來(lái)到 L2+以上級(jí)別方案時(shí)，對(duì)硬件的要求進(jìn)一步提升。ADAS 域控制器此時(shí)需要配置集成度更高、算力性能更強(qiáng)大的計(jì)算處理器平臺(tái)。因?yàn)橹挥腥绱耍拍苤胃鼮閺?fù)雜的傳感器數(shù)據(jù)融合算法，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的 ADAS 功能。

另外，域控制器作為汽車(chē)功能域的核心，也有其特定要求。它由域主控處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件及算法三部分組成。需滿足相關(guān)通用型要求，例如將相關(guān)功能集中起來(lái)，集成 MPU/MCU，滿足域內(nèi)功能運(yùn)算能力要求以及功能安全要求；還要集成標(biāo)準(zhǔn)化軟件接口，并帶有通訊接口等。目前主流車(chē)企都在按照動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身、座艙、自動(dòng)駕駛五大域控制器推進(jìn)研發(fā)和商業(yè)化落地。

總之，端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車(chē)硬件的要求是一個(gè)復(fù)雜且精細(xì)的體系。從車(chē)和線控系統(tǒng)，到各類傳感器，再到計(jì)算單元、輔助單元，以及不同 ADAS 級(jí)別方案下的硬件配置，每個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連、缺一不可。只有各硬件都滿足相應(yīng)要求，才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)朝著更高級(jí)別不斷發(fā)展。