差速器的工作原理基于最小能耗原理與差速差力概念。最小能耗原理下，它能在汽車轉(zhuǎn)向時輸出兩種不同轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)能耗的合理分配。而差速差力概念方面，它通過巧妙的機(jī)械裝置抵消差速，平衡驅(qū)動力。汽車直線行駛時，差速器如同固定軸傳動；轉(zhuǎn)彎時，能依據(jù)內(nèi)外輪行駛距離不同，調(diào)整兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速，確保車輛穩(wěn)定平衡地行駛 。

具體而言，從力學(xué)的角度深入剖析。動力輸入時，從動齒輪錐齒輪帶動差速器殼體旋轉(zhuǎn)，這是整個差速器運(yùn)作的起始動力源。之后，兩個半軸齒輪連接兩側(cè)傳動軸，也就是半軸，將動力傳遞給兩側(cè)車輪。

在汽車直線行駛階段，左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速相同，差速齒輪不轉(zhuǎn)，此時差速器就如同固定軸傳動一樣穩(wěn)定工作，兩個行星齒輪只進(jìn)行公轉(zhuǎn)，并不自轉(zhuǎn)。這是因?yàn)檐囕v直線行駛時，兩側(cè)車輪所受的驅(qū)動力和行駛阻力相對均衡，無需差速器進(jìn)行額外的轉(zhuǎn)速調(diào)整。

然而，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時，情況發(fā)生變化。根據(jù)力學(xué)原理，內(nèi)側(cè)車輪行駛的距離較短，勢必會轉(zhuǎn)得慢些，而外側(cè)車輪行駛距離長，轉(zhuǎn)速就會快。在力的傳遞過程中，這種轉(zhuǎn)速差異會使兩個車輪產(chǎn)生相反扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，進(jìn)而迫使行星齒轉(zhuǎn)動。行星齒轉(zhuǎn)動的結(jié)果是減緩內(nèi)半軸齒轉(zhuǎn)速，加速外半軸轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)差速。同時，部分四輪驅(qū)動車在前后輪沒有差速器時轉(zhuǎn)向困難，這也凸顯了差速器在平衡前后輪轉(zhuǎn)速差上的重要性。

總的來說，差速器基于最小能耗原理與差速差力概念，通過巧妙的力學(xué)機(jī)制，在汽車直線行駛和轉(zhuǎn)彎時發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，保障了車輛動力的合理分配與行駛的平穩(wěn)順暢，是汽車能夠靈活、穩(wěn)定行駛不可或缺的關(guān)鍵部件。