小區(qū)停車收費未經(jīng)業(yè)主同意大概率不合法。小區(qū)公共區(qū)域歸全體業(yè)主共有，物業(yè)沒有業(yè)主授權(quán)而收取停車費屬于不合理行為。在法律規(guī)定中，物業(yè)公司沒有資格擅自向業(yè)主收取涉及公攤面積、共用道路車位等公有區(qū)域所產(chǎn)生的停車費。只有獲得業(yè)主大會明確授權(quán)，且收費標(biāo)準(zhǔn)合理透明、相關(guān)手續(xù)完備，停車收費才具備合法性。

具體來說，若物業(yè)管理機構(gòu)在未經(jīng)業(yè)主授權(quán)的情況下，擅自對公共區(qū)域以及共有道路上的車位收取停車費用，這顯然是不合法的行為。因為這些區(qū)域本就屬于全體業(yè)主共同所有。

而且，即便獲得了業(yè)主大會的授權(quán)，要使停車收費合法合規(guī)，還需要諸多條件。物業(yè)管理機構(gòu)收取停車費用，應(yīng)當(dāng)具備由公安部門頒發(fā)的《停車場許可證》，這是其具備正規(guī)運營停車場資格的證明。同時，還需要有物價部門核準(zhǔn)的收費批文，以此確保收費標(biāo)準(zhǔn)在合理的范圍內(nèi)，避免亂收費現(xiàn)象。另外，全體業(yè)主關(guān)于收取停車費用的收益分配方案等相關(guān)手續(xù)也必不可少，所收款項必須公開透明，不得挪作他用，確保每一筆費用都用在實處，比如用于小區(qū)公共設(shè)施的維護等。

若物業(yè)未經(jīng)同意便收取停車費，業(yè)主可積極維護自身權(quán)益。業(yè)主可以先與物業(yè)進行友好協(xié)商，要求其停止不合理收費行為，并給出合理的解釋。若協(xié)商無果，業(yè)主可以向相關(guān)部門進行投訴，以維護小區(qū)公共區(qū)域權(quán)益不受侵害。

總之，小區(qū)停車收費涉及多方利益，合法性有著嚴(yán)格的界定與要求。未經(jīng)業(yè)主同意收費大多是不合法的，業(yè)主應(yīng)時刻關(guān)注自身權(quán)益，物業(yè)也需在合法合規(guī)的框架內(nèi)進行管理運營，只有這樣，才能營造和諧有序的小區(qū)環(huán)境。