履帶底盤總成相比輪式底盤總成優(yōu)勢明顯，它具有更好的通過性、越野性能與穩(wěn)定性。履帶底盤的驅(qū)動力大，每條履帶驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%，接比壓小，僅40-150kPa，能適應(yīng)多種復(fù)雜路況。其爬坡能力強(qiáng)，一般為50%-80%，最大可達(dá)100%，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性佳。在松軟、泥濘等地，履帶接地面積大、壓強(qiáng)小，不易下陷打滑，能完成輪式難以勝任的工作。

履帶底盤總成在越障方面的表現(xiàn)也遠(yuǎn)超輪式底盤總成。它有著出色的越障能力，可原地轉(zhuǎn)彎，這在很多特殊場景下優(yōu)勢盡顯。尤其是在爬樓梯、跨越障礙等方面，輪式機(jī)器人往往會顯得力不從心，而履帶底盤憑借其獨特的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的性能，能夠輕松應(yīng)對。無論是在搶險救災(zāi)的廢墟環(huán)境，還是軍事作戰(zhàn)的復(fù)雜地形中，履帶底盤這種卓越的越障性能都能發(fā)揮重要作用，為任務(wù)的順利完成提供有力保障 。

從作業(yè)性能上看，履帶底盤總成同樣有著突出表現(xiàn)。履帶底盤牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，在坡地、粘重、潮濕地及沙土地等不同地質(zhì)條件下，都能展現(xiàn)出良好的使用性能。金屬履帶拖拉機(jī)適合重負(fù)荷作業(yè)，對農(nóng)田壓實、破壞程度輕，適合低、濕地作業(yè)；橡膠履帶拖拉機(jī)可控性強(qiáng)，機(jī)動靈活，轉(zhuǎn)彎省力，履帶接地面積大，有減振效果，乘坐舒適，對地面破壞程度輕，還可提高作業(yè)速度，改善道路轉(zhuǎn)移適應(yīng)性 。

綜上所述，履帶底盤總成在通過性、越野性能、穩(wěn)定性、越障能力以及作業(yè)性能等多個方面，相比輪式底盤總成具有顯著優(yōu)勢。這些優(yōu)勢讓履帶底盤在眾多領(lǐng)域，如軍事、農(nóng)業(yè)、工程搶險等，都有著不可替代的作用，成為應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境和艱巨任務(wù)的得力選擇。