兩棲車在水上行駛時(shí)主要有兩種轉(zhuǎn)向方式，一種是通過集成的方向盤與轉(zhuǎn)向舵，利用角度編碼器采集信號實(shí)現(xiàn)螺旋槳轉(zhuǎn)向；另一種是采用差速轉(zhuǎn)向法。當(dāng)方向盤與轉(zhuǎn)向舵集成，角度編碼器采集信號傳遞給水陸螺旋槳控制系統(tǒng)，就能讓螺旋槳轉(zhuǎn)向。差速轉(zhuǎn)向法則是靠左右兩側(cè)驅(qū)動輪不同的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，一側(cè)轉(zhuǎn)速大于另一側(cè)時(shí)，車輛向?qū)?yīng)方向轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)方向盤與轉(zhuǎn)向舵集成時(shí)，角度編碼器如同一位精準(zhǔn)的“信號捕捉員”，它時(shí)刻專注著方向盤轉(zhuǎn)動的每一個(gè)細(xì)微動作。一旦方向盤轉(zhuǎn)動，角度編碼器便迅速采集其轉(zhuǎn)動方向以及具體角度的信號。這些信號就像是一道道指令，被快速且準(zhǔn)確地傳遞給車輛水陸螺旋槳控制系統(tǒng)。接收到信號的控制系統(tǒng)，宛如一位訓(xùn)練有素的指揮官，立即指揮螺旋槳做出相應(yīng)轉(zhuǎn)向動作，從而讓兩棲車在水面上順利改變行駛方向。

而差速轉(zhuǎn)向法，展現(xiàn)出的是一種別樣的智慧。在水面行駛過程中，當(dāng)需要向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪就如同充滿力量的駿馬，以更快的速度向前奔馳，右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪則相對放慢腳步，在這種速度差的作用下，兩棲車自然地向右轉(zhuǎn)彎。反之，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)向時(shí)，右側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪加快轉(zhuǎn)速，左側(cè)兩個(gè)驅(qū)動輪適當(dāng)減速，車輛便向左改變行駛軌跡。

兩棲車在水上行駛的轉(zhuǎn)向方式，充分體現(xiàn)了人類的智慧與創(chuàng)新。集成方向盤與轉(zhuǎn)向舵配合角度編碼器的方式，讓轉(zhuǎn)向控制更加精準(zhǔn)和智能；差速轉(zhuǎn)向法憑借巧妙的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了靈活轉(zhuǎn)向。這兩種方式各有特點(diǎn)，為兩棲車在水上的安全、穩(wěn)定行駛提供了可靠保障，也讓人們在水陸兩棲出行的探索中不斷前行 。