四輪電動車有電不走且確定是輪轂電機故障的話，需針對具體故障點修理，比如電機霍爾元件損壞就更換，電機碳刷接觸不實可維修等。輪轂電機故障形式多樣，不同故障的修理方式有別。像電機霍爾元件損壞，會影響電機信號傳遞，導致動力無法有效輸出；電機碳刷接觸不實，會造成電流傳輸不穩(wěn)定，使電機難以正常運轉(zhuǎn)。準確判斷并對應(yīng)修理，才能讓車輛恢復正常。

若懷疑是輪轂電機霍爾元件損壞，可先進行簡單測試。將正極和信號線用鐵絲短接，若車子能夠轉(zhuǎn)動，那就很有可能是霍爾元件出了問題，此時需要更換新的霍爾元件。這一過程需要一定的專業(yè)技巧，要小心操作，確保新元件安裝到位，連接穩(wěn)固。

要是電機碳刷接觸不實，我們可以先嘗試對其進行維修。打開電機，仔細檢查碳刷的磨損情況以及與電機的接觸狀態(tài)。如果碳刷磨損不嚴重，可以通過調(diào)整碳刷位置，使其與電機更好地接觸，保證電流穩(wěn)定傳輸。但要是碳刷磨損過度，就必須更換全新的碳刷，以恢復電機正常的工作性能。

在修理輪轂電機故障時，還需要留意電機的整體狀況。檢查電機的繞組是否有短路或斷路的情況，若存在此類問題，一般不建議自行修理，最好將車輛送到專業(yè)的修理店，由專業(yè)人員使用專業(yè)工具和設(shè)備進行修復。

此外，在修理完成后，不要急著讓車輛上路，還需要進行一系列的測試。比如，先緩慢轉(zhuǎn)動車輪，感受電機運轉(zhuǎn)是否順暢，有無卡頓或異常聲響。然后進行通電測試，觀察電機能否正常帶動車輪轉(zhuǎn)動，以及車輛的行駛狀態(tài)是否平穩(wěn)。

總之，輪轂電機故障雖然會給四輪電動車的使用帶來困擾，但只要我們能夠準確判斷故障原因，并采取正確的修理方法，就能讓車輛重新恢復動力，繼續(xù)正常行駛。