小型轎車機動車檢測需攜帶行駛證、駕駛證、交強險副本（保內）、身份證原件，若委托辦理還需委托人和被委托人的身份證原件，此外要準備警示三角牌、滅火器 。行駛證是車輛合法上路的憑證，檢測時必不可少；駕駛證用于確認車主身份信息；交強險副本證明車輛購買了強制保險；身份證能進一步核實車主身份；三角牌和滅火器是車輛必備安全設施，以備檢測時檢查。

除了上述基本材料外，若您的車輛是公車，還需附企業(yè)代碼證書復印件及填寫《授權委托書 》并加蓋公章 。這是因為公車屬于單位資產，辦理相關手續(xù)需要有明確的授權和單位的相關證明，以確保檢測流程的合法性和規(guī)范性。

而對于一些特殊情況的車輛，材料要求也有所不同。例如，自修車輛或修理廠承修的車輛需在查驗表上蓋章（新車第一、二次參加年檢時可免）。這是為了保證車輛維修情況有記錄可查，保障車輛的安全性能。輕型汽油車的需提供采用穩(wěn)態(tài)工況法檢測的尾氣檢測合格報告單，尾氣檢測關乎環(huán)保標準，合格的報告單是車輛符合上路環(huán)保要求的證明。

如果您的車輛涉及交通安全違法行為和交通事故，應事先處理完畢。因為只有車輛所有違法違規(guī)情況都處理好，才能順利通過檢測，這也是維護交通秩序和公共安全的必要措施。若車輛是法院查封的，需要辦理定期檢驗的，憑法院提供的證明、憑證辦理，以此確保車輛在特殊狀態(tài)下的檢測流程符合法律規(guī)定。

總之，小型轎車機動車檢測所需攜帶的材料，涵蓋了能證明車輛合法性、安全性、環(huán)保性以及車主身份等多方面的文件。提前準備好這些材料，能讓檢測過程更加順暢，也能保證車輛始終處于合法合規(guī)的可使用狀態(tài)。