AGV輪轂電機將動力、傳動和制動裝置整合到輪轂內，通過電子換相器控制定子繞組通電順序和時間，產生旋轉磁場驅動轉子旋轉，以此實現車輛的驅動。這種獨特的設計省略了大量傳動部件，使得結構更為簡單。編碼器能精確測量電機轉速和位置，反饋電機狀態(tài)實現閉環(huán)控制，讓AGV系統(tǒng)實時掌握電機情況并精準控制，助力車輛實現精確的定位和運動控制。

在AGV輪轂電機里，編碼器通常采用磁性編碼器。它依靠磁鐵和傳感器的巧妙組合來檢測磁場變化。當電機開始旋轉，磁場的變化被傳感器敏銳捕捉，并迅速轉換為電子信號。這些信號經過一系列處理，就能精準獲得電機的轉速和位置信息。由于它安裝在輪轂電機上，與電機形成一體化結構，所以能夠快速且準確地檢測電機的運行狀態(tài)。

不僅如此，編碼器還能提供電機的絕對位置信息，一般用Z信號來表示。這個Z信號很特別，電機每旋轉一周，它就產生一次。通過對Z信號的檢測，就能確定編碼器軸的絕對位置，進而進行位置校準和位位標記，這對于AGV的精準運行意義重大。

AGV輪轂電機的驅動系統(tǒng)根據電機轉子型式可分為內轉子式和外轉子式這兩種結構型式。外轉子式運用低速外傳子電機，最高轉速在1000 - 1500r/min，并且沒有減速裝置；內轉子式則采用高速內轉子電機，配備固定傳動比減速器，轉速能夠高達10000r/min 。

總之，AGV輪轂電機憑借其獨特的結構和工作原理，實現了動力、傳動和制動裝置的高效整合。編碼器的運用更為其運行的精準度提供了有力保障。不同的轉子結構型式也滿足了多樣化的需求，在自動化運輸領域發(fā)揮著至關重要的作用，推動著行業(yè)不斷向前發(fā)展 。