自動(dòng)停車系統(tǒng)對(duì)停車環(huán)境有哪些要求?
自動(dòng)停車系統(tǒng)對(duì)停車環(huán)境在車位大小、形狀、周邊狀況、通道寬度以及光照氣候等方面均有要求。在車位大小上,不同類型車位有規(guī)定尺寸,垂直、側(cè)方位泊車也各有標(biāo)準(zhǔn),不同車型適應(yīng)性有別;形狀方面,規(guī)整形狀更易識(shí)別;周邊環(huán)境要開闊、信息明顯,減少障礙物干擾;通道需有足夠?qū)挾缺U喜慌鲎?;光照與氣候條件也會(huì)影響系統(tǒng)性能 。
車位大小方面,標(biāo)準(zhǔn)停車位有明確規(guī)格,小型車位長(zhǎng)6米、寬2.5米,大型車位長(zhǎng)15.6米、寬3.25米 。自動(dòng)停車系統(tǒng)主要依靠對(duì)障礙物空間的探測(cè)來判斷車位是否可用。具體來說,垂直泊車時(shí),車位寬度需大于3050毫米,以保證車輛有足夠空間完成轉(zhuǎn)向入庫動(dòng)作;側(cè)方位泊車時(shí),車位長(zhǎng)度要大于5480毫米,滿足車輛側(cè)身進(jìn)入的需求。而且,不同品牌和車型由于車身尺寸、傳感器精度等因素,對(duì)車位大小的適應(yīng)性也有所不同。
車位形狀同樣關(guān)鍵。常見的垂直式、側(cè)方位等規(guī)整形狀的車位,自動(dòng)停車系統(tǒng)能夠依據(jù)預(yù)設(shè)算法準(zhǔn)確計(jì)算泊車路徑。然而,若遇到不規(guī)則形狀的車位,系統(tǒng)可能難以精確規(guī)劃路線,導(dǎo)致識(shí)別失敗。像平衡式車位,因其規(guī)整的外形,長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)為6米,寬2.5米,更易被系統(tǒng)識(shí)別;而傾斜式車位,對(duì)系統(tǒng)的算法和傳感器精度要求更高。
周邊環(huán)境也不容忽視。自動(dòng)停車系統(tǒng)適宜在寬度較大、車位信息明顯的區(qū)域使用。若車位周邊存在障礙物,或者鄰車距離過近,又或者路沿被遮蓋等情況,都可能干擾系統(tǒng)對(duì)車位的準(zhǔn)確識(shí)別與判斷。此外,為了讓車輛順利識(shí)別車位,通常要將車開出超過車位2輛車身距離,若未識(shí)別到,可掛R檔倒車重新嘗試。
另外,通道寬度要足夠車輛進(jìn)出車位,避免泊車過程中與周邊障礙物碰撞;光照變化、雨雪霧等氣候條件也會(huì)對(duì)自動(dòng)停車系統(tǒng)的性能產(chǎn)生影響??傊詣?dòng)停車系統(tǒng)雖給停車帶來便利,但需合適的停車環(huán)境才能更好發(fā)揮作用 。
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