無人車依靠多種傳感器感知環(huán)境信息，經(jīng)中央處理器處理后規(guī)劃行駛路徑，再由控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動行駛。具體而言，激光雷達、攝像頭等傳感器像“偵察兵”，實時捕捉周圍環(huán)境的圖像、距離等信息；高精度地圖與導航系統(tǒng)猶如“軍師”，規(guī)劃安全高效的行駛路線；先進的控制算法和傳感器融合技術(shù)則如“行動派”，精準控制車輛轉(zhuǎn)向、加減速。多環(huán)節(jié)緊密配合，讓無人車實現(xiàn)高度自動化行駛 。

在感知環(huán)節(jié)，各類傳感器各司其職。激光雷達通過發(fā)射激光束，構(gòu)建出精確的三維點云圖，讓無人車對周圍環(huán)境的距離和形狀一目了然；攝像頭憑借強大的圖像捕捉能力，再借助深度學習算法，精準識別出各種目標物體；毫米波雷達能在惡劣天氣條件下穩(wěn)定工作，有效檢測遠距離物體，并精確計算其距離、速度等參數(shù)；超聲波雷達則專注于近距離探測，為無人車的安全行駛提供全方位的感知保障。

感知到的信息會迅速傳輸?shù)街醒胩幚砥鬟M行處理。在這里，這些信息與高精度地圖相結(jié)合，如同智囊團進行周密分析，規(guī)劃出最優(yōu)的行駛路徑。路徑規(guī)劃不僅要考慮目的地的方向，還要實時應(yīng)對道路上的突發(fā)狀況，如其他車輛的變道、行人的出現(xiàn)等。

路徑規(guī)劃完成后，就輪到控制系統(tǒng)大展身手。它依據(jù)規(guī)劃好的路徑，向車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動等執(zhí)行器發(fā)送精準指令。而傳感器融合技術(shù)則進一步發(fā)揮作用，它如同協(xié)調(diào)各方的指揮家，讓各個傳感器的數(shù)據(jù)相互補充、驗證，使得控制更加精確可靠，確保無人車在行駛過程中的穩(wěn)定性和舒適性。

無人車通過多傳感器協(xié)同工作、信息處理與決策規(guī)劃以及精準的控制執(zhí)行，實現(xiàn)了高度自動化行駛。這些先進技術(shù)的緊密配合，正逐步改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，為未來的交通帶來更多可能?