無人車在技術上還面臨應對“意外遭遇”能力不足、理解“預行為”困難、“人 - 車自然交互”有難題、復雜交通場景感知不周密，以及精度和穩(wěn)定性欠佳等挑戰(zhàn)。實際行駛中，道路突發(fā)狀況需精準感知反應，當前系統(tǒng)難以做到；預測他車和行人動作缺乏算法與數(shù)據(jù)支撐；人 - 車交流的無障礙實現(xiàn)尚需努力；復雜場景感知對計算機要求高；全球多樣路況規(guī)則考驗感知響應。這些都亟待突破。

在復雜多變的實際道路行駛中，無人車隨時可能遭遇意想不到的狀況，比如突然闖入車道的動物、掉落的障礙物等。這就要求無人車的感知和反應系統(tǒng)必須極其精準且迅速，然而現(xiàn)有的技術系統(tǒng)還無法完全滿足這樣嚴苛的要求，往往在面對這類意外時顯得應對不足。

理解“預行為”同樣是一大難題。想要實現(xiàn)安全高效的無人駕駛，準確預測其他車輛和行人的下一步動作必不可少。但目前相關的算法還不夠先進，數(shù)據(jù)儲備也不夠豐富，導致無人車在這方面的能力有限，難以提前做出精準判斷，增加了潛在的行駛風險。

“人 - 車自然交互”方面，雖然已經(jīng)取得了一些進展，但距離真正實現(xiàn)無障礙交流還有很長的路要走。乘客期望能夠像與人類司機交流一樣，自然流暢地與無人車進行溝通，如調(diào)整行駛路線、詢問行駛信息等，這需要車輛具備高度智能化和人性化的設計，當前技術仍難以達到這一標準。

復雜交通場景的感知對計算機處理系統(tǒng)提出了極高的要求。不同地區(qū)的路況千差萬別，交通規(guī)則也不盡相同，無人車需要在各種復雜環(huán)境下準確感知并做出響應。同時，傳感器的精度和可靠性也有待提升，復雜自然環(huán)境容易對其產(chǎn)生干擾，導致誤判。決策算法的安全性和魯棒性也需要進一步優(yōu)化，通信技術的延遲和穩(wěn)定性問題同樣不容忽視。

綜上所述，無人車技術雖然取得了一定的進展，但要實現(xiàn)廣泛應用和完全成熟，還需要在多個關鍵技術領域不斷探索和突破，以應對這些復雜且多樣的技術挑戰(zhàn)。