問(wèn)

智駕和自動(dòng)駕駛對(duì)于傳感器的依賴程度有何區(qū)別?

智駕和自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器依賴程度的區(qū)別在于,智駕作為“人機(jī)共駕”,多依賴規(guī)則化算法,對(duì)傳感器依賴相對(duì)低些;自動(dòng)駕駛追求完全自動(dòng),需融合 AI 深度學(xué)習(xí)與高精度地圖,對(duì)傳感器依賴程度更高。智駕包含 L1 - L3 級(jí)別輔助功能,駕駛員需參與監(jiān)督,傳感器為駕駛提供輔助信息。而自動(dòng)駕駛的 L4/L5 級(jí)別要應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景,需傳感器提供精準(zhǔn)且全面的信息,以實(shí)現(xiàn)完全自主決策和行駛 。

在智駕的 L1/L2 級(jí)別,像自適應(yīng)巡航、車道保持這類功能,傳感器的作用主要是為駕駛員提供必要的信息支持,幫助其更好地掌控車輛。例如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá),它能監(jiān)測(cè)前方車輛的距離和速度,然后反饋給車輛控制系統(tǒng),使車輛自動(dòng)調(diào)整車速保持安全距離。然而,最終的駕駛決策還是由駕駛員來(lái)把控,傳感器只是輔助角色,即便傳感器出現(xiàn)一些小故障,駕駛員也能憑借自身經(jīng)驗(yàn)和判斷繼續(xù)安全駕駛。

到了智駕的 L3 級(jí)別,雖然在特定場(chǎng)景下車輛可自主行駛,但駕駛員仍需時(shí)刻準(zhǔn)備接管。這一階段傳感器的作用更為重要,需要精準(zhǔn)感知路況和周邊環(huán)境,為車輛自主行駛提供數(shù)據(jù)支持。不過(guò),由于駕駛員的存在,對(duì)傳感器的依賴并非絕對(duì),在傳感器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),人類駕駛員能夠及時(shí)介入。

而自動(dòng)駕駛的 L4/L5 級(jí)別則截然不同。在限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛的 L4 級(jí)別,以及能在任何場(chǎng)景下自主應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的 L5 級(jí)別,車輛完全依靠傳感器來(lái)感知周圍世界。激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器協(xié)同工作,構(gòu)建出精確的環(huán)境模型,車輛基于此做出所有的駕駛決策。一旦傳感器出現(xiàn)故障,可能就會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行,嚴(yán)重影響行車安全。

綜上所述,智駕與自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器依賴程度的差異顯著。智駕雖借助傳感器提升駕駛體驗(yàn)和安全性,但駕駛員是最終保障;自動(dòng)駕駛則高度依賴傳感器,需其提供精確全面的數(shù)據(jù),以實(shí)現(xiàn)完全自主的行駛決策,傳感器的可靠性和精準(zhǔn)度對(duì)自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行至關(guān)重要 。

特別聲明:本內(nèi)容來(lái)自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場(chǎng)。

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