純視覺(jué)智駕主要依靠哪些硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)?
純視覺(jué)智駕主要依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及芯片等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。攝像頭負(fù)責(zé)采集車輛周圍的圖像信息,為智駕系統(tǒng)提供視覺(jué)感知基礎(chǔ);毫米波雷達(dá)能精確探測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度等參數(shù);超聲波雷達(dá)則在近距離探測(cè)中發(fā)揮重要作用。芯片猶如智駕系統(tǒng)的“大腦”,對(duì)各類傳感器收集的信息進(jìn)行高效處理與分析,這些硬件相互協(xié)作,共同助力純視覺(jué)智駕的實(shí)現(xiàn) 。
攝像頭作為純視覺(jué)智駕的“眼睛”,不同的布置位置和像素水平,發(fā)揮著不同的作用。例如全新一代邁騰的7顆攝像頭,MFK攝像頭專注前方路況,集成在擋風(fēng)玻璃上的兩顆800萬(wàn)像素雙目攝像頭是核心,其余四顆分布在兩側(cè)后視鏡及前后保險(xiǎn)杠,實(shí)現(xiàn)360度影像識(shí)別與車輛周邊情況感知。
毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下能穩(wěn)定工作,為智駕系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的距離和速度數(shù)據(jù)。像比亞迪海鷗配備5個(gè)毫米波雷達(dá),寶駿云海有3個(gè)毫米波雷達(dá),它們協(xié)同工作,增強(qiáng)了車輛對(duì)周邊物體的探測(cè)能力。
超聲波雷達(dá)以其近距離探測(cè)的高靈敏度,為車輛在狹小空間的操作提供保障。納米06、小鵬MONA M03 MAX版等車型都配備了一定數(shù)量的超聲波雷達(dá),幫助車輛更好地感知近距離的障礙物。
芯片則是整個(gè)純視覺(jué)智駕系統(tǒng)的“中樞神經(jīng)”。不同車型搭載的芯片各有特色,比如比亞迪海鷗搭載Orin N芯片,納米06和寶駿云海采用1顆TDA4 VH芯片,紅旗天工05/08采用高通8650芯片,小鵬X9全系標(biāo)配雙Orin X芯片。這些芯片憑借強(qiáng)大的算力,對(duì)攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)傳來(lái)的海量信息進(jìn)行快速處理和分析,讓車輛能夠及時(shí)做出正確決策。
總之,攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和芯片在純視覺(jué)智駕中各司其職又緊密配合。攝像頭采集豐富圖像,毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)精確探測(cè)物體信息,芯片高效處理分析,共同構(gòu)建起安全、可靠的純視覺(jué)智駕硬件體系,推動(dòng)汽車智能化駕駛的不斷發(fā)展 。
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