智駕系統(tǒng)第一梯隊與其他梯隊的差距主要體現(xiàn)在風險可預(yù)見性、全場景體驗下限以及有效的 OTA 上。第一梯隊能將智駕安全風險控制在極低范圍，用戶接管車輛的特殊工況具有可預(yù)見性，而其他梯隊風險把控較弱。在全場景體驗中，第一梯隊下限是在一般城市工況決策和駕控穩(wěn)定，其他梯隊則容易出現(xiàn)不穩(wěn)定情況。并且第一梯隊在 OTA 升級上更具優(yōu)勢，能快速提升智駕體驗 。

從智駕功能實現(xiàn)的角度來看，第一梯隊往往具備更為先進和全面的智駕能力。比如華為乾崑 ADS 3.0 能實現(xiàn)高速和城區(qū)的無圖領(lǐng)航，比亞迪天神之眼可進行全場景智駕，小鵬的 AI 天璣 5.4.0 系統(tǒng)不依賴激光雷達就能實現(xiàn)高效智駕輔助。相比之下，第二、三梯隊部分系統(tǒng)還依賴高精地圖，且在功能覆蓋范圍和智駕效率上存在差距。像小米的 xiaomi Pilot 依賴高精地圖，嵐圖與百度 Apollo 合作功能得分相對較低。

在硬件配置與軟件算法層面，第一梯隊也更勝一籌。其傳感器方案更為精妙，計算平臺性能強勁，冗余設(shè)計合理，保障智駕系統(tǒng)穩(wěn)定運行。軟件算法上，感知與規(guī)劃架構(gòu)先進，無圖化進展領(lǐng)先。而其他梯隊的硬件可能算力不足，軟件算法在復雜場景應(yīng)對上存在短板。例如蔚來 NIO Pilot 在車流大時決策猶豫，星途獵鷹智駕在復雜路況會出現(xiàn)猶豫或接管情況。

另外，評判智駕車企梯隊有是否全國開通城市 NOA、是否是端到端的智駕算法、有無無圖智駕能力這三個標準。第一梯隊三個標準都滿足，而第二梯隊部分滿足，第三梯隊則都不滿足。這清晰地展現(xiàn)出第一梯隊與其他梯隊在智駕技術(shù)綜合實力上的明顯差距。

總之，智駕系統(tǒng)第一梯隊在風險控制、功能實現(xiàn)、硬件軟件以及核心評判標準的滿足度上，都與其他梯隊拉開了距離，代表著當前智駕技術(shù)的較高水平，為用戶帶來更可靠、更先進的智駕體驗 。