特斯拉智駕方案的發(fā)展歷程豐富且精彩。自 2013 年 9 月馬斯克首次提及 AP 起，便踏上征程。2014 年與 Mobileye 合作推出第一代硬件，之后不斷迭代更新，從 HW1.0 到 HW4.0 實(shí)現(xiàn)硬件升級，軟件層面 FSD 也在持續(xù)進(jìn)化，算法歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)變，2024 年 1 月 FSD V12 實(shí)現(xiàn)感知、決策、規(guī)劃融合。多年來，特斯拉在智駕領(lǐng)域不斷探索創(chuàng)新，書寫著智能駕駛發(fā)展的重要篇章 。

2014 年 10 月，特斯拉與 Mobileye 攜手推出第一代 Autopilot 硬件（HW1.0），這是其智駕方案發(fā)展的重要起點(diǎn)，標(biāo)志著特斯拉正式邁入智能駕駛領(lǐng)域。此后，特斯拉并未停下前進(jìn)的腳步。2016 年 10 月，第二代 Autopilot 硬件（HW2.0）問世，技術(shù)的更迭為智駕功能的拓展提供了更堅實(shí)的基礎(chǔ)。

到 2019 年 4 月，HW3.0 的推出意義重大，它開啟了特斯拉全棧自研的新篇章，擺脫了部分外部技術(shù)的限制，能夠更自主地進(jìn)行技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。2020 年 10 月，小范圍推送 FSD Beta，這一軟件版本帶來了更多先進(jìn)的功能體驗(yàn)，讓用戶提前感受到特斯拉智駕的潛力。

2021 年 7 月，F(xiàn)SD Beta V9 的推送進(jìn)一步優(yōu)化了算法。在感知層面，由“特征提取網(wǎng)絡(luò) RegNet”向“BEV+Transfomer ”轉(zhuǎn)變，決策規(guī)劃層面也逐漸從“Rule-based”向“Machine learning-based”傾斜。而 2024 年 1 月 FSD V12 的正式推送堪稱里程碑，它實(shí)現(xiàn)了感知、決策、規(guī)劃的完美融合。

2024 年 2 月，Model Y 迎來 HW4.0 自動輔助駕駛硬件升級，硬件方面的不斷升級與軟件更新相配合，持續(xù)提升智駕體驗(yàn)。

特斯拉智駕方案的發(fā)展歷程是一部不斷突破與創(chuàng)新的奮斗史。從硬件的逐步升級到軟件算法的持續(xù)優(yōu)化，從與外部合作到全棧自研，特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域的每一步都扎實(shí)有力。如今，其智駕方案已成為行業(yè)的重要參考，也為未來智能駕駛的發(fā)展照亮了前行的道路 。