理想汽車所搭載的智駕稱為 AD MAX（高配）和 AD Pro（低配）。這兩個(gè)版本均采用融合感知算法，硬件配置各有不同。以 AD MAX 為例，配備多種類型的雷達(dá)與攝像頭，為智駕提供精準(zhǔn)感知。在算法架構(gòu)上，2024 年切換到端到端算法，采用“快系統(tǒng)”和“慢系統(tǒng)”協(xié)同。“快系統(tǒng)”處理日常駕駛，“慢系統(tǒng)”應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景。不同版本在算力平臺(tái)上也有差異，為用戶帶來不同程度的智能駕駛體驗(yàn) 。

在硬件配置方面，AD MAX具體配備了1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)毫米波雷達(dá)、6顆800萬像素ADAS攝像頭和4顆300萬像素環(huán)視攝像頭，以及12個(gè)超聲波雷達(dá)。這些精密的設(shè)備猶如車輛的“感官”，能夠全方位、高精度地感知周圍環(huán)境，為智能駕駛提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

而在算法架構(gòu)的升級(jí)上，理想汽車做出了大膽且創(chuàng)新的改變。于2024年切換到端到端算法，采用端到端+VLM的架構(gòu)，也就是所謂的“快系統(tǒng)”和“慢系統(tǒng)”?！翱煜到y(tǒng)”如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”，憑借直覺和本能就能迅速處理日常駕駛中的各種信息，讓輔助駕駛更加流暢自然。“慢系統(tǒng)”VLM則像是一位深思熟慮的“謀士”，全名視覺語言模型的它，著重于圖像和場(chǎng)景的理解，在復(fù)雜場(chǎng)景下發(fā)揮關(guān)鍵作用。當(dāng)“快系統(tǒng)”遇到難題時(shí)，“慢系統(tǒng)”便會(huì)介入，通過邏輯思考和決策，幫助車輛合理應(yīng)對(duì)。

算力平臺(tái)是智駕系統(tǒng)的“大腦”，AD MAX采用英偉達(dá)的NVIDIA DRIVE Orin計(jì)算平臺(tái)，雙OrinX芯片具備508TOPS的算力，強(qiáng)大的運(yùn)算能力保證了智駕系統(tǒng)的高效運(yùn)行。AD Pro版本雖然在硬件和算力上相對(duì)AD MAX有所不同，但同樣能為用戶提供可靠的智能駕駛輔助。

總之，理想汽車的AD MAX和AD Pro智駕系統(tǒng)，憑借獨(dú)特的算法、先進(jìn)的硬件以及適配的算力平臺(tái)，為用戶打造了層次豐富的智能駕駛體驗(yàn)，展現(xiàn)了其在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新追求。