地平線智駕方案的硬件配置具有計(jì)算性能靈活、算力多元且可覆蓋不同車型、采用多核異構(gòu)架構(gòu)整合多種計(jì)算資源等特點(diǎn)。其最新的征程 6 系列為智駕系統(tǒng)提供全棧計(jì)算支持，簡化系統(tǒng)集成與部署。征程 6 系列算力從 10TOPS 到 560TOPS 不等，不同版本對應(yīng)不同級別的車型需求。同時(shí)，多核異構(gòu)架構(gòu)兼顧多種智駕需求，能助力不同車型實(shí)現(xiàn)智能駕駛的多元發(fā)展 。

其中，征程6P堪稱“智駕最強(qiáng)六代機(jī)”，它配備18個(gè)ARM Cortex - A78AE核心、4核BPU Nash核心，支持18MP前視感知，圖像處理帶寬達(dá)到5.3G Pixel/s，配備256bit LPDDR5，最高算力達(dá)到560TOPS。這樣強(qiáng)大的配置，使得它在應(yīng)對復(fù)雜的路況和駕駛場景時(shí)能夠游刃有余。

而地平線城區(qū)輔助駕駛?cè)彝暗娜齻€(gè)版本——HSD 300、HSD 600、HSD1200更是根據(jù)不同車型級別，合理搭配硬件。HSD 300對應(yīng)10萬級車型，搭載2塊征程6M芯片，算力約300Tops，配置11個(gè)攝像頭，1顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）；HSD 600對應(yīng)20萬級車型，搭載1塊征程6P芯片，算力約600Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）；HSD 1200對應(yīng)30萬級車型，搭載2塊征程6P芯片，算力約1000Tops，配置11個(gè)攝像頭，3顆毫米波雷達(dá)傳感器，1個(gè)激光雷達(dá)（選配）。這種細(xì)致的劃分，讓不同價(jià)位的車型都能享受到合適的智駕方案。

此外，“彈夾系統(tǒng)”的推出是一大亮點(diǎn)，它實(shí)現(xiàn)了硬件可插拔、軟件可升級。基于此，HSD推出不同版本，為全價(jià)格段、全性能段提供了解決方案。而像深藍(lán)S05標(biāo)配的基于地平線單顆征程3芯片的行泊一體智駕方案，同樣有著實(shí)用的硬件配置，包括1個(gè)800萬像素高清攝像頭、4個(gè)環(huán)視攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，滿足日常駕駛的多種需求。

總之，地平線智駕方案的硬件配置十分豐富且科學(xué)，從高端到中低端車型，從不同的智駕場景需求出發(fā)，都有相應(yīng)合理的配置，為智能駕駛的普及和發(fā)展提供了有力支撐。