智駕功能的工作原理主要分為感知環(huán)境、做出決策、執(zhí)行操作三個步驟。智駕車輛借助攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS 與高精度地圖等傳感器，“看清”周邊環(huán)境；其“智慧大腦”即 AI 算法處理傳感器收集的數(shù)據(jù)后做出駕駛決策；最后車輛將決策轉(zhuǎn)化為實際行動，如加速、剎車或轉(zhuǎn)向。這一系列過程賦予車輛類似人類駕駛員的能力，保障安全駕駛 。

在感知環(huán)境環(huán)節(jié)，攝像頭發(fā)揮著重要作用，它能精準識別交通標(biāo)志、車道線以及周邊的車輛、行人等目標(biāo)物體，為車輛提供視覺層面的信息。激光雷達則通過發(fā)射激光束并接收反射信號，快速生成周邊環(huán)境的三維地圖，讓車輛對周圍的地形和物體分布有更直觀、精確的認知。毫米波雷達擅長檢測遠距離物體的速度和位置，尤其在高速行駛或惡劣天氣條件下，能有效補充其他傳感器的不足。而GPS與高精度地圖相結(jié)合，能為車輛提供精準的位置信息，明確自身所在位置以及規(guī)劃好行駛路徑。

做出決策這一步，AI算法就像是車輛的“智囊團”。它會對傳感器收集到的海量數(shù)據(jù)進行深度分析和處理，運用復(fù)雜的模型和算法，綜合考慮各種因素，比如交通規(guī)則、道路狀況、周圍車輛和行人的動態(tài)等。基于這些分析，AI算法迅速做出判斷，決定車輛是否需要剎車、加速、轉(zhuǎn)向，以及何時進行這些操作，以確保車輛行駛在安全、合理的軌跡上。

執(zhí)行操作階段，車輛的各個控制系統(tǒng)會嚴格按照“智慧大腦”做出的決策來行動。動力系統(tǒng)接收到加速指令時，會精準控制發(fā)動機或電動機輸出合適的動力，實現(xiàn)平穩(wěn)加速；制動系統(tǒng)在需要剎車時，能迅速產(chǎn)生足夠的制動力，使車輛安全停下；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則依據(jù)轉(zhuǎn)向決策，精準調(diào)整車輪的角度，引導(dǎo)車輛駛向正確方向。

總之，智駕功能通過這三個緊密相連的步驟，實現(xiàn)了車輛的智能化駕駛。各個環(huán)節(jié)協(xié)同合作，讓車輛在復(fù)雜的交通環(huán)境中也能安全、高效地行駛，為人們的出行帶來更多便利和保障。