昊鉑hl智駕系統(tǒng)的主要技術(shù)原理是什么?
昊鉑 HL 智駕系統(tǒng)主要采用多傳感器融合以及端到端 AI 驅(qū)動(dòng)的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)。其通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器收集車輛周圍信息,傳輸給運(yùn)算系統(tǒng)。運(yùn)算系統(tǒng)借助端到端全鏈路 AI 模型快速分析,進(jìn)而指揮車輛行駛。該技術(shù)減少了對(duì)高精地圖的依賴,能讓車輛更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況,實(shí)現(xiàn)全域場(chǎng)景智能駕駛。
在傳感器方面,激光雷達(dá)就像是車輛的“超級(jí)眼睛”,能以極高的精度掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建出詳細(xì)的三維空間模型,精確感知障礙物的位置、形狀和距離;多光譜攝像頭則如同敏銳的“視覺大師”,可以捕捉豐富的圖像信息,識(shí)別交通標(biāo)志、車道線以及其他車輛和行人等;毫米波雷達(dá)則憑借出色的速度測(cè)量能力,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍物體的速度和運(yùn)動(dòng)軌跡。這些傳感器協(xié)同工作,全方位、無死角地為車輛收集信息。
而在運(yùn)算系統(tǒng)中,NVIDIA DRIVE AGX Orin芯片提供強(qiáng)大的254 TOPS算力,如同一個(gè)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的“智慧大腦”,有力支持多傳感器融合感知與實(shí)時(shí)決策。端到端的AI驅(qū)動(dòng)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù),更是打通了從感知到?jīng)Q策的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過十億級(jí)里程數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí),系統(tǒng)能快速且精準(zhǔn)地處理傳感器傳來的海量信息,做出合理的行駛決策。
此外,昊鉑HL搭載的“暗夜之瞳”軍工級(jí)夜視系統(tǒng),利用像素級(jí)AI成像引擎與微光色彩重構(gòu)技術(shù),在夜間也能實(shí)現(xiàn)清晰的全彩成像,極大提升了夜間行駛的安全性。
總的來說,昊鉑HL智駕系統(tǒng)通過多傳感器融合收集信息,以端到端AI驅(qū)動(dòng)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合技術(shù)分析處理信息,并結(jié)合強(qiáng)大的芯片算力和先進(jìn)的夜視系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了高精度、高可靠性的智能駕駛,為用戶帶來安全、便捷的出行體驗(yàn)。
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