L3 級智駕對車輛硬件有什么特殊要求?

L3 級智駕對車輛硬件有著多方面特殊要求。傳感器系統(tǒng)方面,需激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種傳感器協(xié)同,實現(xiàn) 360 度無死角覆蓋且關鍵傳感器要有冗余設計,以此全面精準感知環(huán)境;高算力計算平臺不可或缺,芯片算力至少 500TOPS 以上,確保高效處理復雜數(shù)據(jù);定位與導航系統(tǒng)要求高精度,達到厘米級定位精度;冗余控制與安全機制保障安全,執(zhí)行機構雙控冗余;通信與車路協(xié)同則需支持 V2X 技術。

具體來看,激光雷達能在各種光線條件下精確繪制周圍環(huán)境的三維圖像,為車輛提供詳細的空間信息。比如新款問界M9為實現(xiàn)高速L3,激光雷達由1顆增加到4顆,新增3顆高精度固態(tài)激光雷達,在暗光、逆光等條件下也能有良好表現(xiàn)。毫米波雷達對雨、雪、霧等惡劣天氣有較強的穿透能力,問界M9的毫米波雷達由3顆普通的升級為5顆4D毫米波雷達,其探測距離、構圖精度和時延等性能都遠超行業(yè)平均水平,能在極端天氣下確保車輛自動緊急制動系統(tǒng)正常運作。

高算力計算平臺如同車輛的“最強大腦”,結合特定架構及算法提升對動態(tài)障礙物的識別精度,讓車輛在復雜路況下也能快速做出正確決策。

高精度定位依賴GPS+北斗衛(wèi)星導航、高精度地圖及慣性導航系統(tǒng),能讓車輛清楚自身所在位置,為行駛規(guī)劃精準路線。

動力、制動、轉向等執(zhí)行機構的雙控制系統(tǒng)冗余設計,在一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障時,另一套能及時發(fā)揮作用,保障行車安全。當系統(tǒng)無法處理復雜場景時,自動觸發(fā)最小風險策略,將危險降到最低。

支持V2X技術的通信與車路協(xié)同,使車輛與周圍車輛、基礎設施進行信息交互,提前獲取路況信息,提升行車效率與安全性。

總之,L3級智駕的車輛硬件特殊要求是一個復雜且精密的體系,各個部分相互配合、缺一不可,共同為實現(xiàn)更智能、更安全的駕駛體驗奠定基礎 。

特別聲明:本內容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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