智駕等級(jí)一般按照國際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，以及中國的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（GB/T 40429-2021）國家標(biāo)準(zhǔn)，分為L0到L5六個(gè)等級(jí)。這六個(gè)等級(jí)是依據(jù)自動(dòng)化程度、駕駛員的角色及系統(tǒng)責(zé)任來劃分的。從L0級(jí)的應(yīng)急輔助，駕駛員全程操控車輛，到L1、L2級(jí)的部分和組合駕駛輔助，駕駛員仍需監(jiān)控，再到L3、L4級(jí)在特定條件或區(qū)域車輛可獨(dú)立完成駕駛?cè)蝿?wù)，直至L5級(jí)在任何場景都能自主駕駛，每個(gè)等級(jí)的駕駛員責(zé)任、系統(tǒng)控制范圍都有所不同。

具體而言，L0級(jí)為應(yīng)急輔助，車輛不具備自動(dòng)控制能力，僅提供如緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警這類安全輔助功能，駕駛員要百分百操控車輛。L1級(jí)是部分駕駛輔助，此時(shí)車輛可輔助完成單一任務(wù)，像定速巡航等，能對車輛進(jìn)行橫向或縱向控制，不過駕駛員仍需主導(dǎo)駕駛并監(jiān)控其他任務(wù)。

L2級(jí)步入組合駕駛輔助階段，系統(tǒng)可同時(shí)控制車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)，比如高速領(lǐng)航輔助、自動(dòng)變道輔助等功能，但駕駛員得全程監(jiān)控且隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

L3級(jí)屬于條件自動(dòng)駕駛，在特定條件下車輛能夠獨(dú)立完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，不過在系統(tǒng)請求接管等緊急情況下，駕駛員仍需及時(shí)介入，目前這一等級(jí)離大規(guī)模商用還有距離。

L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，在特定區(qū)域內(nèi)車輛可獨(dú)立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員干預(yù)，像園區(qū)自動(dòng)駕駛、Robotaxi就屬于此列。

而L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛，理論上車輛在任何場景、任何時(shí)間都能自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，只是當(dāng)下尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用 。

總之，智駕等級(jí)的劃分清晰界定了不同階段的車輛自動(dòng)化程度、駕駛員職責(zé)以及系統(tǒng)所承擔(dān)的責(zé)任。這不僅有助于消費(fèi)者清晰了解車輛智能駕駛能力，也為行業(yè)規(guī)范發(fā)展、技術(shù)迭代提供了明確方向，推動(dòng)汽車智能駕駛朝著更安全、更高效的方向穩(wěn)步邁進(jìn) 。