視覺(jué)智駕技術(shù)主要依賴哪些傳感器?
視覺(jué)智駕技術(shù)主要依賴攝像頭作為核心傳感器。前向雙目攝像頭布置于前擋風(fēng)玻璃頂部,能識(shí)別多種目標(biāo)物體,支持 3D 空間建模;環(huán)視攝像頭分布于車(chē)身多處,可實(shí)現(xiàn) 360°全景影像與自動(dòng)泊車(chē)輔助等功能。以攝像頭為基礎(chǔ)的視覺(jué)智駕,借助計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法分析圖像,雖早期有不足,但如今隨著技術(shù)發(fā)展,應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力正不斷提升 。
前向雙目攝像頭采用立體視覺(jué)技術(shù),猶如車(chē)輛敏銳的“雙眼”,最遠(yuǎn)能探測(cè)200米的距離。它不僅可以精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道線,讓車(chē)輛始終行駛在正確路徑上,還能快速分辨交通標(biāo)志,及時(shí)為駕駛者提供準(zhǔn)確信息。對(duì)于道路上的行人、車(chē)輛以及障礙物等,它也能清晰捕捉,即便是低對(duì)比度的物體也難逃其“法眼”。并且,通過(guò)3D空間建模,它為車(chē)輛構(gòu)建起一個(gè)精確的周?chē)h(huán)境模型,助力車(chē)輛做出合理決策。
環(huán)視攝像頭通常有4 - 6個(gè),它們分布在車(chē)身前后及兩側(cè)的關(guān)鍵位置。這些攝像頭協(xié)同工作,為駕駛者呈現(xiàn)出360°無(wú)死角的全景影像,讓停車(chē)入庫(kù)變得更加輕松,自動(dòng)泊車(chē)輔助功能也得以實(shí)現(xiàn)。部分版本還配備了魚(yú)眼鏡頭,視野范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,甚至支持透明底盤(pán)功能,使駕駛者對(duì)車(chē)輛下方及周邊情況一目了然,極大提升了行車(chē)安全性。
視覺(jué)智駕技術(shù)以攝像頭為核心傳感器,通過(guò)前向雙目攝像頭和環(huán)視攝像頭的緊密配合,為車(chē)輛提供了豐富而準(zhǔn)確的視覺(jué)信息。它們就像車(chē)輛的“眼睛”,時(shí)刻感知著周?chē)h(huán)境,助力智能駕駛不斷發(fā)展與完善,讓我們的出行更加便捷、安全。
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