秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置有哪些?
秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置相當豐富,包含5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、12顆高清攝像頭,芯片采用算力84TOPS的英偉達Orin N 。其中,5顆毫米波雷達里有1顆前長距雷達與4顆角雷達,可助力車輛精準探測前方及側(cè)面情況;12顆超聲波雷達讓車輛對周邊近距離障礙物感知更敏銳;12顆高清攝像頭中,多功能視頻控制器為前視三目攝像頭,像素達800萬,為智駕提供清晰視野。
在感知系統(tǒng)方面,這些硬件的協(xié)同工作堪稱精妙。毫米波雷達憑借其出色的測速和測距能力,無論是在高速行駛還是復雜路況下,都能快速捕捉目標物體的速度、距離等關(guān)鍵信息,為智駕系統(tǒng)提供精確的數(shù)據(jù)支持。超聲波雷達則在車輛低速行駛或停車時發(fā)揮重要作用,能夠精準感知周圍近距離的障礙物,讓駕駛員在狹窄空間內(nèi)操控車輛更加安心。
而那12顆高清攝像頭組成的視覺系統(tǒng),猶如車輛的“眼睛”。特別是前視三目攝像頭,超高像素帶來的清晰視野,不僅可以識別道路上的各種標識、車道線,還能精準檢測前方車輛、行人等目標。它與毫米波雷達和超聲波雷達的數(shù)據(jù)相互融合,實現(xiàn)更全面、更準確的環(huán)境感知。
計算平臺上,自研域控制器搭配英偉達Orin N芯片,擁有強大的算力,能夠快速處理各種傳感器傳來的海量數(shù)據(jù),支持BEV(鳥瞰圖)感知架構(gòu),讓車輛仿佛擁有“上帝視角”,更好地規(guī)劃行駛路徑。同時,IPB制動系統(tǒng)與雙ESP電子助力轉(zhuǎn)向的冗余設(shè)計,極大地保障了緊急制動響應速度,為智駕安全增添了一道堅實防線。
總之,秦L智駕系統(tǒng)的硬件配置通過多種傳感器的協(xié)同、強大的計算平臺以及可靠的冗余設(shè)計,構(gòu)建起一個全面、高效且安全的智能駕駛硬件體系,為用戶帶來更加智能、便捷和安全的駕駛體驗。
最新問答

