大眾智駕系統(tǒng)對(duì)車輛硬件的要求涉及多個(gè)層面。從感知層來(lái)看，需要合理搭配如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，以便精準(zhǔn)感知環(huán)境；計(jì)算與決策層要求有強(qiáng)大處理能力的車載計(jì)算平臺(tái)和高精度地圖定位系統(tǒng)；通信與互聯(lián)層要保障 V2X 通信模塊及車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸順暢；執(zhí)行層則需制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)以及動(dòng)力系統(tǒng)接口穩(wěn)定可靠。各層面相互配合，共同構(gòu)建起適配大眾智駕系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ) 。

在感知層，不同類型的傳感器起著各自獨(dú)特的作用。攝像頭就像是車輛的眼睛，能夠捕捉豐富的視覺(jué)信息，識(shí)別交通標(biāo)志、車道線等，為智駕系統(tǒng)提供直觀的路況畫(huà)面。激光雷達(dá)則通過(guò)發(fā)射激光束，以高分辨率的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)呈現(xiàn)周圍環(huán)境，精確測(cè)量障礙物的距離和速度。毫米波雷達(dá)在探測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)和惡劣天氣條件下表現(xiàn)出色，與其他傳感器相互補(bǔ)充。這些傳感器需要合理布局，確保無(wú)死角地感知車輛周圍環(huán)境，為智駕系統(tǒng)提供全面且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

計(jì)算與決策層如同智駕系統(tǒng)的大腦。強(qiáng)大的車載計(jì)算平臺(tái)需要具備卓越的處理能力，能夠快速處理傳感器收集的海量數(shù)據(jù)，并通過(guò)復(fù)雜的算法進(jìn)行分析和決策。高精度地圖與定位系統(tǒng)則讓車輛清楚知曉自身所在位置，精確到厘米級(jí)別，從而做出更加精準(zhǔn)的行駛決策。

通信與互聯(lián)層作為信息交互的橋梁，V2X通信模塊使車輛能夠與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施等進(jìn)行無(wú)線通信，共享路況、交通信號(hào)等信息。車載網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸保障硬件系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換高效、穩(wěn)定，確保信息實(shí)時(shí)傳遞。

執(zhí)行層是智駕系統(tǒng)決策的執(zhí)行者。制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)必須能夠精準(zhǔn)響應(yīng)指令，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全的剎車和轉(zhuǎn)向操作。動(dòng)力系統(tǒng)接口要在自動(dòng)駕駛模式下精確控制動(dòng)力輸出，保證車輛行駛的穩(wěn)定性和舒適性。

大眾智駕系統(tǒng)對(duì)車輛硬件的要求是全方位且嚴(yán)格的。各層面硬件相互協(xié)作，形成一個(gè)有機(jī)整體，為大眾智駕系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和功能實(shí)現(xiàn)提供堅(jiān)實(shí)的保障，讓車輛在智能駕駛的道路上更加安全、可靠地前行。