靈犀智駕的核心技術(shù)有哪些?

靈犀智駕的核心技術(shù)涵蓋硬件、算法與系統(tǒng)多個層面。硬件上采用“視覺為主、雷達(dá)為輔”方案,有核心傳感器與不同版本域控制器;算法以 BEV 感知技術(shù)為核心,結(jié)合無人機(jī)領(lǐng)域算法實(shí)現(xiàn)“無圖化”;系統(tǒng)采用“硬件預(yù)埋 + 軟件訂閱”架構(gòu),支持升級與第三方接入 。這些技術(shù)深度協(xié)同,讓靈犀智駕在輔助駕駛功能實(shí)現(xiàn)上更為高效、靈活,適應(yīng)多種復(fù)雜場景。

在硬件層面,靈犀智駕采用的“視覺為主、雷達(dá)為輔”多傳感器融合方案堪稱一大亮點(diǎn)。核心傳感器中的雙目攝像頭,來自大疆車載,具備立體視覺感知成像技術(shù),能夠精準(zhǔn)捕捉車輛周圍的三維信息,為系統(tǒng)提供立體、清晰的視覺感知,讓車輛仿若擁有“智慧之眼”,敏銳洞察路況。毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)則輔助補(bǔ)充,全方位感知周邊物體的距離、速度等信息。而分級設(shè)計(jì)的域控制器,從基礎(chǔ)版到旗艦版,滿足了不同車型和用戶對于輔助駕駛功能的差異化需求,硬件配置更具針對性和靈活性。

算法層面,以BEV感知技術(shù)為核心是關(guān)鍵所在。它如同智駕系統(tǒng)的“大腦中樞”,結(jié)合大疆在無人機(jī)領(lǐng)域積累的動態(tài)目標(biāo)識別與障礙物避障算法,使車輛無需依賴高精度地圖,就能實(shí)現(xiàn)“無圖化”輔助駕駛。通過“感知 - 決策 - 控制”三級架構(gòu),車輛可以精準(zhǔn)感知路況、合理做出決策并精確控制行駛,各個環(huán)節(jié)緊密配合,實(shí)現(xiàn)功能的有效解耦。

系統(tǒng)架構(gòu)上,“硬件預(yù)埋 + 軟件訂閱”的開放模式為靈犀智駕帶來無限可能。電子電氣架構(gòu)的優(yōu)化,讓域控制器整合更高效,SOA服務(wù)化設(shè)計(jì)提升了系統(tǒng)的擴(kuò)展性。功能迭代得以持續(xù)進(jìn)行,安全冗余設(shè)計(jì)保障了行車安全,國產(chǎn)替代降低了成本,跨界合作則為技術(shù)創(chuàng)新注入新活力。

總之,靈犀智駕憑借硬件、算法、系統(tǒng)層面的這些核心技術(shù),深度融合,協(xié)同發(fā)力,在輔助駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出強(qiáng)大的競爭力,為用戶帶來更智能、便捷、安全的出行體驗(yàn) 。

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