安裝智駕包對(duì)車(chē)輛硬件有諸多要求。生產(chǎn)環(huán)節(jié)中通常會(huì)增設(shè)更多傳感器，總數(shù)可達(dá)31個(gè)，在雷達(dá)、攝像頭數(shù)量上有所增加，還會(huì)增添GPS定位單元、計(jì)算芯片等。此外，執(zhí)行器要精準(zhǔn)可靠，傳感器需合理布局，通信要配置CAN總線(xiàn)，計(jì)算平臺(tái)對(duì)上下位控制器有不同要求，轉(zhuǎn)向、油門(mén)/剎車(chē)模組也不例外。并且，混動(dòng)或純電動(dòng)車(chē)型在動(dòng)力供應(yīng)上更適配智駕包 。

在感知層硬件方面，視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等都不可或缺。視覺(jué)傳感器能夠識(shí)別豐富的交通信息，像是交通標(biāo)志、車(chē)道線(xiàn)等，但在檢測(cè)障礙物距離和速度上存在短板，尤其在夜間等特殊情況時(shí)表現(xiàn)欠佳。激光雷達(dá)可在約100m短距離內(nèi)高分辨率查看障礙物距離和速度，不過(guò)它有隱形距離、成本高以及受惡劣天氣影響等弱點(diǎn)。毫米波雷達(dá)能探測(cè)更遠(yuǎn)距離，在惡劣天氣也能正常工作，但對(duì)低反射率物體識(shí)別有延遲且分辨率低。不同傳感器各有優(yōu)劣，所以合理搭配、融合使用才至關(guān)重要。

計(jì)算與決策層也有著嚴(yán)格要求。車(chē)載計(jì)算平臺(tái)要有強(qiáng)大的處理能力，為各種復(fù)雜算法提供支持，就如同要有一個(gè)聰慧的“大腦”，才能處理眾多信息并做出正確決策。高精度地圖與定位系統(tǒng)則能讓車(chē)輛精準(zhǔn)知曉自身位置，這樣才能根據(jù)實(shí)際情況做出準(zhǔn)確判斷。

通信與互聯(lián)硬件同樣不容忽視，V2X通信模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外部的信息交互，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸保障信息快速、穩(wěn)定傳輸，它們就像一座堅(jiān)固的“橋梁”，保障信息的流通。執(zhí)行層硬件更是關(guān)鍵，制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)接口必須穩(wěn)定可靠，精準(zhǔn)執(zhí)行決策指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的平穩(wěn)駕駛。

總之，安裝智駕包對(duì)車(chē)輛硬件的要求是全方位且嚴(yán)格的。從感知到計(jì)算，從通信到執(zhí)行，每一個(gè)環(huán)節(jié)都緊密相連，只有車(chē)輛硬件滿(mǎn)足這些要求，智駕包才能更好地發(fā)揮作用，為駕駛者帶來(lái)更智能、更便捷、更安全的駕駛體驗(yàn) 。