扭力限制器常見的類型有摩擦式、鋼球式、滾珠式等。摩擦式扭力限制器依靠摩擦片間摩擦力傳遞扭矩，超設(shè)定值時摩擦片滑動限制扭矩，結(jié)構(gòu)簡單、價格低且能自動復(fù)位，但摩擦片需定期檢查更換。鋼球式利用鋼球在凹槽擠壓傳遞扭矩，過大時鋼球脫出限制扭矩，傳遞準(zhǔn)確、動作靈敏，不過安裝精度要求高。滾珠式與鋼球式類似，精度高、承載大，只是制造工藝復(fù)雜成本高 。

除了上述三種，還有棘輪式扭力限制器。它的結(jié)構(gòu)相對簡單，可靠性較高。其工作原理是通過棘輪和棘爪的配合來實現(xiàn)扭矩的傳遞與限制。在正常工作時，棘爪嵌入棘輪的齒槽中，動力得以順利傳遞；而當(dāng)扭矩超過設(shè)定值時，棘爪會在棘輪齒上打滑，從而限制扭矩的進(jìn)一步傳遞。不過，它只能單向傳遞扭矩，這一特性決定了它適用于一些特定的單向傳動場合。

磁粉式扭力限制器也是一種較為特殊的類型。它利用磁粉在磁場作用下產(chǎn)生的粘滯力來傳遞扭矩。當(dāng)扭矩正常時，磁粉在磁場的約束下，將主動軸和從動軸緊密連接在一起，實現(xiàn)扭矩的平穩(wěn)傳遞；一旦扭矩超出設(shè)定范圍，磁場對磁粉的約束作用被打破，磁粉開始滑動，從而限制扭矩傳遞。這種類型的扭力限制器具有響應(yīng)速度快、扭矩控制精確等優(yōu)點，常被應(yīng)用于對扭矩控制要求較高、需要快速響應(yīng)的設(shè)備中。

扭力限制器的類型豐富多樣，每種類型都有其獨特的工作原理、特點以及適用場景。摩擦式結(jié)構(gòu)簡單成本低，鋼球式和滾珠式精度高但各有安裝與成本方面的考量，棘輪式適用于單向傳動，磁粉式則響應(yīng)快速控制精準(zhǔn)。在實際應(yīng)用中，我們需要根據(jù)具體的工況需求，綜合多方面因素來選擇合適的扭力限制器，以確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運行 。