lidar 激光雷達(dá)的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀(jì)。

1968 年，美國(guó) Syracuse 大學(xué)的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個(gè)激光海水深度測(cè)量系統(tǒng)，首次驗(yàn)證了激光水深測(cè)量技術(shù)的可行性。

20 世紀(jì) 70 年代末，美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)，用于水深測(cè)定和海底地貌繪制。

20 世紀(jì) 90 年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990 年德國(guó) Stuttgart 大學(xué) Ackermann 教授領(lǐng)銜研制了世界上第一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng)，1993 年德國(guó)出現(xiàn)首個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) TopScan ALTM 1020，1995 年機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。

此后，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為森林資源調(diào)查的重要手段，廣泛應(yīng)用于森林結(jié)構(gòu)信息獲取等方面。

2003 年，NASA 將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)并發(fā)射升空。

近年來，激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景越來越多，吸引眾多研究人員投入。2016 年 Velodyne LiDAR 獲得百度與福特共同投資，銷售額不斷增長(zhǎng)。

2020 年，蘋果首次將 LiDAR 應(yīng)用在手機(jī)上。

在汽車領(lǐng)域，激光雷達(dá)從 1992 年三菱首次應(yīng)用于汽車測(cè)距，到 2007 年 Velodyne 生產(chǎn)出首臺(tái)商用 3D 動(dòng)態(tài)掃描激光雷達(dá)。此后，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷發(fā)展，眾多公司相繼成立，技術(shù)不斷迭代。

2018 年奧迪 A8 成為首個(gè)搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型，此后越來越多車型宣布搭載。

目前，激光雷達(dá)在車規(guī)級(jí)應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)進(jìn)步，其發(fā)展前景廣闊