橋梁檢測車常見的類型有桁架式、折疊臂式、吊籃式、自行式、車載式等。桁架式適用于大型橋梁，承載能力強(qiáng)且安全性好；折疊臂式靈活性大，能適應(yīng)多種橋梁檢測；吊籃式操作簡單，可 360 度無死角作業(yè)，適用于多種橋梁維護(hù)；自行式適用于交通流量大的橋梁；車載式則適用于臨時(shí)性檢測任務(wù)。不同類型的橋梁檢測車各有特點(diǎn)，能滿足多樣的橋梁檢測需求 。

桁架式橋梁檢測車，支臂以桁架結(jié)構(gòu)為主，主臂采用剪叉式舉升機(jī)構(gòu)。垂直普和伸縮臂設(shè)有人員通道，伸縮臂作為工作平臺。其優(yōu)勢明顯，承載能力出色，能承受較大重量，檢測效率高，操作簡便，安全性佳。工作人員可在伸縮臂內(nèi)自由行走，還能在橋面以上輕松控制展開，受風(fēng)力影響較小。不過，它結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高昂，豎直檢測范圍相對有限，主要適用于大型、特大型橋梁檢測。

折疊臂式橋梁檢測車，也被叫做吊籃式橋梁檢測車。折疊臂結(jié)構(gòu)讓它自由度高、靈活性大，能跨越人行橫道和護(hù)欄，甚至可完成路燈更換等任務(wù)。它結(jié)構(gòu)小巧、質(zhì)量較輕、工作靈活，操作方式包含有線和無線兩種，還能當(dāng)作高空作業(yè)車使用。但它也存在檢測不連續(xù)、作業(yè)平臺承載重量有限、人員活動(dòng)受限、作業(yè)面積小、效率較低等不足。

吊籃式橋梁檢測車由行車和吊籃構(gòu)成，行車運(yùn)行時(shí)不占用機(jī)動(dòng)車道，不影響交通。吊籃可組合成較長的操作平臺，通過無線遙控實(shí)現(xiàn)水平和垂直移動(dòng)，操作簡單，能 360 度無死角作業(yè)，應(yīng)用范圍廣泛，性價(jià)比高，適用于多種橋梁維護(hù)工作。

自行式橋梁檢測車，自身具備行走能力，可獨(dú)立在橋梁上移動(dòng)作業(yè)，無需其他車輛牽引，適用于交通流量大的橋梁，能在不影響交通的情況下開展檢測工作。

車載式橋梁檢測平臺是將檢測設(shè)備安裝在汽車底盤上，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可快速到達(dá)檢測現(xiàn)場，適用于臨時(shí)性檢測任務(wù)或?qū)C(jī)動(dòng)性要求高的場合。

總之，各類橋梁檢測車都有獨(dú)特的性能和適用場景。在實(shí)際檢測工作中，需依據(jù)橋梁的類型、規(guī)模、檢測要求及現(xiàn)場環(huán)境等因素，合理選擇合適的檢測車，以確保檢測工作高效、準(zhǔn)確地完成 。