電動(dòng)四輪車擋位開關(guān)的信號(hào)主要通過 CAN 控和硬線控兩種形式傳輸至整車控制器（VCU），進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛狀態(tài)的控制。在硬線控方式中，駕駛員操作擋位開關(guān)后，內(nèi)部傳感器或開關(guān)將操作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，以高、低電平硬線信號(hào)經(jīng)線束傳至 VCU。而 CAN 控方式下，擋位開關(guān)操作會(huì)經(jīng)內(nèi)部 CAN 通信模塊編碼為 CAN 報(bào)文，通過 CAN 總線發(fā)送給 VCU 進(jìn)行解碼處理 。

在硬線控這種信號(hào)傳輸形式里，它的原理相對(duì)較為直接。當(dāng)駕駛員撥動(dòng)擋位開關(guān)，比如從停車擋掛到前進(jìn)擋時(shí)，擋位開關(guān)內(nèi)部相應(yīng)的傳感器或者開關(guān)裝置就開始工作。這些裝置能精準(zhǔn)地將機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，隨后會(huì)發(fā)出代表不同擋位狀態(tài)的高電平或者低電平硬線信號(hào)。這些信號(hào)沿著專門鋪設(shè)的硬線線束穩(wěn)定地傳輸，就像一條條信息高速公路，把信號(hào)安全無誤地送到整車控制器VCU那里。VCU收到信號(hào)后，會(huì)對(duì)其有效性進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)判斷，確認(rèn)無誤后，將其作為擋位控制信號(hào)輸入，從而指揮車輛做出相應(yīng)動(dòng)作。

CAN控的傳輸過程則充滿了科技感。當(dāng)駕駛員做出換擋操作時(shí)，擋位開關(guān)內(nèi)部的CAN通信模塊就發(fā)揮關(guān)鍵作用。它如同一個(gè)智能編碼器，迅速把換擋信號(hào)巧妙地編碼成CAN報(bào)文。CAN報(bào)文就像是一種特殊的“語(yǔ)言”，承載著擋位信息。然后，這些報(bào)文通過CAN總線在車輛的電氣系統(tǒng)中快速傳播，如同信使在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)中穿梭，準(zhǔn)確無誤地找到整車控制器VCU。VCU接收到報(bào)文后，會(huì)進(jìn)行解碼處理，把“特殊語(yǔ)言”還原成能理解的擋位信息，以此作為擋位控制邏輯輸入信號(hào)。

總之，無論是硬線控還是CAN控，都是為了準(zhǔn)確、高效地把擋位開關(guān)信號(hào)傳遞給整車控制器，從而確保電動(dòng)四輪車能夠按照駕駛員的意圖，平穩(wěn)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停車、倒車等不同行駛狀態(tài)的切換。