車輛故障停車且放置警示標志不一定算違章。若按規(guī)定在車后合適距離設(shè)置明顯警示標志，如三角警示牌，并將車移至不妨礙交通處停放，通常不算違章。但要是在禁止停車區(qū)域，即便因故障停車且設(shè)了警示標志也算違章；另外，故障排除后長時間占用道路停車，影響交通秩序，同樣可能被認定為違章。所以，具體情況需具體分析。

在普通道路上，只要車輛因故障無法繼續(xù)行駛，及時開啟危險報警閃光燈，并在車后適當距離放置三角警示牌等警示標志，同時盡可能將車輛移至不影響交通的地方，一般不會被判定為違章。這是考慮到突發(fā)故障屬于不可預(yù)見的情況，只要駕駛者采取了合理的防范措施，保障了其他車輛和行人的安全通行，就不應(yīng)給予違章判定。

然而，高速公路的情況更為特殊和嚴格。在高速公路上，非緊急情況嚴禁在應(yīng)急車道停車。若車輛故障確實無法行駛，必須將三角警示牌設(shè)置在車后150米以外，迅速報警并撤離到安全地帶等待救援。只有做到這些，才不被認定為違章。若車輛無故在高速公路車道內(nèi)停車，或是車輛出現(xiàn)故障能夠移動但未移至應(yīng)急車道或緊急停車帶，哪怕放置了警示標志，也會被認定為違法停車。

此外，如果車輛停在設(shè)有禁停標志標線的路段、人行橫道、施工路段等明確禁止停車的區(qū)域，就算是因為故障停車并且放置了警示標志，依然屬于違章行為。還有一點不容忽視，當故障排除后，應(yīng)盡快將車輛移走，長時間占用道路影響正常交通秩序，同樣會被視為違章。

總之，車輛故障停車且放置警示標志是否算違章，要綜合多方面因素來判斷。車主在遇到車輛故障時，一定要按照規(guī)定采取正確的應(yīng)對措施，保障自身與其他交通參與者的安全，避免不必要的違章處罰。