二手收車價格是通過多種方法綜合評估的，要全面考量車輛的使用年限、行駛里程、車況、市場行情等因素。常用的評估方法有年限法，依據車輛使用年限估算，新車前五年折舊率逐年遞減；里程折算法，行駛里程越多價格越低；重置成本法，以全新同款新車的最低成本價結合年限成新率和調整系數(shù)得出車輛現(xiàn)價；現(xiàn)行市價法，選擇參考車對比，量化差異值得出最終估值。

年限法中，新車前五年的折舊率分別約為15%、12%、10%、8%和7% ，五年后每年約5%。比如一輛原價20萬的車，使用三年后，按照年限法估算，折舊率為15%+12%+10% = 37%，那么此時車輛價值約為20×（1 - 37%）= 12.6萬。

里程折算法將車輛有效使用壽命的30萬公里平均分為5個階段，每個階段對應新車價值的五分之一。假設新車價值30萬，行駛了12萬公里，處于第三個階段，那么車輛價值約為30×（1 - 3/5） = 12萬。不過里程數(shù)并非唯一決定因素，還需結合其他方面判斷。

重置成本法下，先確定全新同款新車的最低成本價，假設為15萬，再計算年限成新率。若車輛使用四年，成新率經計算為60%，調整系數(shù)為0.9，那么車輛現(xiàn)價 = 15×60%×0.9 = 8.1萬。

現(xiàn)行市價法是以鑒定評估當天為基準日，選擇與被評估車輛同款、同年份且使用狀況相近的參考車對比。分析兩者在配置、車況等方面的差異，量化差異值，取多輛參考車的平均值，從而得出最終估值。

在實際的二手收車價格評估中，單一的方法往往不夠準確，通常會綜合運用多種方法，全面、細致地衡量車輛各方面情況，才能得出一個相對合理、準確的收車價格，為二手車交易提供可靠的價格參考 。