烏尼莫克被譽為“越野之王”，其研發(fā)歷程豐富而精彩。

最初，發(fā)明者 Albert Friedrich 在二戰(zhàn)后有了設(shè)計緊湊型拖拉機的想法，從 1945 年開始研發(fā)。

1946 年，初代原型車亮相，造型充滿未來感，當(dāng)時它被描述為“發(fā)動機驅(qū)動的通用農(nóng)業(yè)機器”，名字尚未定型。新車搭載奔馳 OM636 柴油發(fā)動機，輸出 25 匹馬力，極速 50km/h，有兩座駕駛艙，頂棚和擋風(fēng)玻璃可折疊，座椅帶填充物和加熱，前后配重比先進。輪距設(shè)定能跨過兩排土豆田，凸顯其農(nóng)業(yè)用途。

1948 年，量產(chǎn)車在德國農(nóng)業(yè)展覽會上首次公開亮相，同年 8 月開始批量生產(chǎn)。

1950 年，因產(chǎn)能問題，研發(fā)團隊、新車計劃等被出售給戴姆勒-奔馳，隨后生產(chǎn)線遷至嘉格納卡車工廠。轉(zhuǎn)入奔馳后，車型名稱等有所變化，如更名為烏尼莫克 2010，1953 年推出 401/402 長軸距版，1955 年推出 Unimog S 用于軍事，1956 年發(fā)動機功率提升，1957 年外觀變化，1959 年同步器變速箱成標(biāo)配。

1960 年推出中型 406/416 系列，1966 年車型系列重組，不斷發(fā)展完善。

1972 年推出 MB-trac 農(nóng)用拖拉機，1974 年推出 425 系列，之后技術(shù)不斷升級，車型不斷更新。

1985 到 1988 年又有新車型投放。

1993 年，全輪驅(qū)動三軸版 U2450L 6x6 完善車型系列。

2000 年推出新的 UGN405 系列，2002 年生產(chǎn)轉(zhuǎn)移，2005 年推出 U500 黑色版，2007 年推出 U20。

2011 年，戴姆勒-奔馳慶祝烏尼莫克誕生 60 周年并發(fā)布概念車。

在過去 70 年，烏尼莫克廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，適應(yīng)各種地形和天氣，成為越野車的傳奇。