緊急制動輔助系統(tǒng)主要通過監(jiān)測駕駛員踩制動踏板的速度、車輛前方目標的距離和相對速度等來判斷緊急情況。

例如，當駕駛員在緊急時快速踩踏板但力度不足，或者制動過晚、制動力過小甚至完全無制動措施時，系統(tǒng)會判定為緊急情況。

系統(tǒng)還會依靠時基監(jiān)控制動踏板運動，一旦檢測到踩踏板速度急劇增加且駕駛員持續(xù)用力，就會釋放儲存的液壓以施加最大制動力。

像自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）會使用前方攝像頭、中距離雷達、前視攝像頭和前毫米波雷達等傳感器，來監(jiān)測前方道路狀況。當這些傳感器探測到有潛在碰撞風險，比如與前車跟車過近、行人橫穿馬路等情況，系統(tǒng)也會判斷為緊急狀況。

在車輛低速行駛時，低速緊急制動輔助系統(tǒng)會采用來自泊車輔助系統(tǒng)后泊車雷達和廣角攝像頭的信息，自動計算倒車行駛軌跡上的碰撞風險。當駕駛員制動過晚、制動力不足時，系統(tǒng)就會判定為緊急情況。

但要注意，緊急制動輔助系統(tǒng)并非能在所有情況下都準確判斷緊急情況。比如惡劣天氣如雨、雪、霧等會導致系統(tǒng)性能下降，部分目標可能無法被及時探測到。某些特殊場景如有防護欄的道路、隧道內(nèi)、急轉(zhuǎn)彎道路等，也可能影響系統(tǒng)的探測效果。此外，傳感器被遮擋、功能受限、受到干擾等情況，也可能導致系統(tǒng)判斷不準確。