汽車生產(chǎn)工藝流程中，焊裝環(huán)節(jié)最復(fù)雜。

首先，汽車焊裝生產(chǎn)線往往機(jī)器人林立，焊接、拿取有序，但目前機(jī)器人大多是根據(jù)固定程序做重復(fù)的標(biāo)準(zhǔn)化動(dòng)作，而現(xiàn)實(shí)中汽車制造企業(yè)需要同一條生產(chǎn)線生產(chǎn)不同車型，這就需要為機(jī)器人加裝“眼睛”，比如通過(guò) 3D 視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，讓其能準(zhǔn)確識(shí)別并抓取不同配件，實(shí)現(xiàn)高柔性化生產(chǎn)。

其次，焊裝生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)就像人的大腦，很關(guān)鍵，然而該控制系統(tǒng)的三大生產(chǎn)廠家都在國(guó)外，焊裝生產(chǎn)線核心部件依賴進(jìn)口，從國(guó)外購(gòu)買設(shè)備，花費(fèi)高，還受供貨期限影響。為解決這一問(wèn)題，相關(guān)企業(yè)自 2021 年起開展攻關(guān)，用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)運(yùn)算替代原控制系統(tǒng)，并在保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行方面找到解決方案。

另外，正常情況下，一條焊裝生產(chǎn)線安裝調(diào)試需要一到兩個(gè)月。借助虛擬調(diào)試方法，可加快速度，降低風(fēng)險(xiǎn)。利用數(shù)字孿生技術(shù)，把現(xiàn)實(shí)中沒(méi)有集成的生產(chǎn)線原樣模擬到電腦系統(tǒng)內(nèi)測(cè)試，發(fā)現(xiàn)漏洞立即優(yōu)化；對(duì)于潛在風(fēng)險(xiǎn)，可以假定風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生而進(jìn)行碰撞測(cè)試，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)可控。借助新技術(shù)安裝調(diào)試焊裝生產(chǎn)線，不但節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間一半以上，減少參與調(diào)試工程師人數(shù)，生產(chǎn)線建設(shè)周期也從 1 - 2 年縮短到 4 - 5 個(gè)月。

整個(gè)焊裝線包含點(diǎn)焊、CO2 焊、螺柱焊、凸焊、壓合、涂膠、調(diào)整、滾邊，共計(jì) 8 種工藝，工藝結(jié)構(gòu)非常緊密。其中應(yīng)用最多的還是以弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人為主。焊接機(jī)器人生產(chǎn)線一般由多臺(tái)焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)、碼垛機(jī)器人、示教盒、控制盤、自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成，多臺(tái)焊接機(jī)器人之間的配合來(lái)完成焊接加工。