兩腳離合器的發(fā)展演變經歷了漫長的過程。

早期汽車沒有同步器，掛擋困難，所以加擋時要踩兩次離合，減擋時要抬離合、加空油再踏下踏板才能順利掛擋。

第一代離合器是平面皮帶傳動，因效率低、磨損嚴重被取代。

后來出現(xiàn)基于摩擦原理的離合器，能滿足柔和接合和轉矩無損傳遞的要求。

在 1910 年代，為解決一些問題配備了離合器制動或變速器制動。

直到第一次世界大戰(zhàn)末期，金屬摩擦片開始普及。

膜片彈簧離合器誕生于 1936 年通用汽車研究室，之后在歐美得到應用和推廣。它結構簡單、壓緊力恒定不變、安裝空間小且不受發(fā)動機轉速影響，逐漸成為主流。

隨著汽車技術發(fā)展，同步器出現(xiàn)，兩腳離合器逐漸被一腳離合器取代。但在一些老式卡車、吉普車和重型卡車等車輛中仍在使用。

如今，離合器技術不斷進步，從動盤得到優(yōu)化，駕駛舒適性也因離合器拉線和液壓分離機構的應用而提高。

雖然兩腳離合已逐漸淡出，但仍是汽車發(fā)展歷程中的重要組成部分。